北斗导航系统定位算法仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-16页 |
| ·双星定位系统改进方案 | 第13-14页 |
| ·组合定位改进方案 | 第14-15页 |
| ·多系统组合定位 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 卫星导航定位系统概述 | 第17-24页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第17页 |
| ·GLONASS全球导航卫星系统 | 第17-18页 |
| ·欧洲导航卫星系统 | 第18页 |
| ·"北斗一号"卫星定位系统 | 第18-21页 |
| ·"北斗一号"卫星导航系统的组成和特点 | 第18-19页 |
| ·"北斗一号"系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·"北斗一号"卫星导航系统的定位原理 | 第20-21页 |
| ·"北斗二号"卫星定位系统 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 北斗卫星导航系统定位方法 | 第24-43页 |
| ·单点定位法 | 第24-31页 |
| ·高程代入法 | 第24-26页 |
| ·相似椭球法 | 第26-29页 |
| ·三点交会法 | 第29-31页 |
| ·差分定位 | 第31-33页 |
| ·位置改正法 | 第32页 |
| ·伪距差分法 | 第32-33页 |
| ·定位误差分析 | 第33-34页 |
| ·定位误差原因 | 第33页 |
| ·几何误差系数 | 第33-34页 |
| ·定位方法改进 | 第34-37页 |
| ·二星三参数法 | 第34-35页 |
| ·三星四参数法 | 第35-36页 |
| ·伪卫星辅助定位法 | 第36-37页 |
| ·伪距定位法 | 第37-40页 |
| ·多系统组合定位法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 定位算法的仿真及性能分析 | 第43-79页 |
| ·"北斗一号"算法的仿真 | 第43-63页 |
| ·代入法 | 第43-45页 |
| ·相似椭球法 | 第45-47页 |
| ·三点交会法 | 第47-50页 |
| ·二星三参数法 | 第50-51页 |
| ·三星四参数法 | 第51-53页 |
| ·伪卫星辅助定位法 | 第53-56页 |
| ·在相同仿真条件下各种算法的性能比较 | 第56-63页 |
| ·"北斗二号"算法仿真 | 第63-67页 |
| ·多系统组合导航算法仿真 | 第67-76页 |
| ·GPS/BD-2组合定位 | 第67-72页 |
| ·GPS/BD-2/GALILEO组合定位 | 第72-76页 |
| ·算法性能比较 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第86-87页 |
