室内超声定位系统的射频同步与UKF算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·室内定位的研究背景与意义 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·室内定位技术的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·红外线定位技术 | 第14页 |
| ·无线局域网络定位技术 | 第14页 |
| ·蓝牙定位技术 | 第14-15页 |
| ·Zigbee定位技术 | 第15-16页 |
| ·射频识别定位技术 | 第16页 |
| ·超宽带定位技术 | 第16-17页 |
| ·超声波射频定位技术 | 第17-18页 |
| ·射频技术的国内外应用现状 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第19-21页 |
| 第二章 室内射频超声定位系统总述 | 第21-31页 |
| ·三边测量法 | 第21-22页 |
| ·节点冗余法 | 第22-24页 |
| ·室内定位原理 | 第24-29页 |
| ·测距及射频同步原理 | 第25-26页 |
| ·无线数据传输 | 第26-27页 |
| ·定位方式 | 第27-29页 |
| ·系统的硬软件结构 | 第29-30页 |
| ·硬件部分 | 第29-30页 |
| ·软件部分 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 射频模块的相关硬件设计 | 第31-43页 |
| ·射频参数 | 第31-32页 |
| ·射频电路设计 | 第32-40页 |
| ·元器件选择 | 第32-34页 |
| ·射频硬件设计 | 第34-35页 |
| ·天线选择 | 第35-36页 |
| ·系统控制器设计 | 第36-39页 |
| ·电源模块设计 | 第39-40页 |
| ·实验分析 | 第40-42页 |
| ·空间ID实验 | 第40-41页 |
| ·环境温度实验 | 第41-42页 |
| ·结果分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 射频模块的相关软件设计 | 第43-54页 |
| ·射频模块软件设计分析 | 第43页 |
| ·CC1100参数设置 | 第43-48页 |
| ·射频通信过程分析 | 第43-47页 |
| ·射频寄存器设置 | 第47-48页 |
| ·程序设计 | 第48-53页 |
| ·射频发射程序设计 | 第48-51页 |
| ·射频接收程序设计 | 第51-53页 |
| ·实验分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 测量结果的滤波算法设计 | 第54-67页 |
| ·系统噪声 | 第54-55页 |
| ·滤波方案分析 | 第55页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第55-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第56-58页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法概念 | 第56-58页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的特点 | 第58页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第58-61页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法概念 | 第58-60页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法的特点 | 第60-61页 |
| ·EKF和UKF两种算法比较 | 第61页 |
| ·实验分析 | 第61-65页 |
| ·实验方法 | 第61-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·本文的不同点 | 第67-68页 |
| ·不足之处与后续改进 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
