可重构制造系统的关键技术研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·制造系统的发展演变及可重构性 | 第13-17页 |
| ·制造系统的发展演变 | 第13-16页 |
| ·制造系统的可重构性 | 第16-17页 |
| ·可重构制造系统及其国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·可重构制造系统的产生背景、定义和特征 | 第17-19页 |
| ·可重构制造系统的组成 | 第19-20页 |
| ·可重构制造系统的关键技术 | 第20-22页 |
| ·可重构制造系统的国内外研究现状 | 第22-24页 |
| ·论文的研究意义 | 第24-25页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第25-26页 |
| 第二章 可重构制造系统的建模方法 | 第26-40页 |
| ·离散事件动态系统及其特征 | 第26页 |
| ·制造系统的DEDS建模方法 | 第26-28页 |
| ·可重构制造系统建模方法及分析比较 | 第28-30页 |
| ·基于Petri网的RMS建模 | 第28-29页 |
| ·基于排队网络的RMS建模 | 第29页 |
| ·基于马尔可夫链的RMS建模 | 第29页 |
| ·基于多Agent的RMS建模 | 第29-30页 |
| ·RMS建模方法的分析比较 | 第30页 |
| ·Petri网 | 第30-35页 |
| ·基本Petri网 | 第30-33页 |
| ·广义随机Petri网 | 第33-35页 |
| ·基于GSPN的RMS的建模研究及分析 | 第35-39页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·RMS的资源子模型及其表达含义 | 第35-37页 |
| ·建立RMS的GSPN模型 | 第37-38页 |
| ·构造同构马尔可夫链及稳态概率求解 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 可重构制造系统设备布局规划研究 | 第40-53页 |
| ·设备布局概述 | 第40-41页 |
| ·设备布局类型及原则 | 第41-42页 |
| ·设备布局类型 | 第41-42页 |
| ·设备布局设计的基本原则 | 第42页 |
| ·设备布局数学模型的建立 | 第42-45页 |
| ·设备布局方案的评价标准 | 第42-43页 |
| ·单行设备布局数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·多行设备布局数学模型的建立 | 第44-45页 |
| ·求解设备布局模型的遗传算法及MATLAB工具箱 | 第45-48页 |
| ·遗传算法 | 第45-48页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱 | 第48页 |
| ·基于Delmia/QUEST可视化仿真模型 | 第48-50页 |
| ·Delmia/QUEST可视化仿真技术 | 第48-49页 |
| ·布局仿真模型的建立及优化 | 第49-50页 |
| ·实例应用 | 第50-52页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱求解 | 第50-51页 |
| ·Delmia/QUEST仿真分析 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 可重构机床的机械模块化设计 | 第53-65页 |
| ·可重构机床设计理论 | 第53-54页 |
| ·可重构机床设计概述 | 第53-54页 |
| ·可重构机床与其它普通机床的区别 | 第54页 |
| ·可重构机床的机械模块化设计方法研究 | 第54-55页 |
| ·工序族划分及组合 | 第55-57页 |
| ·工序族划分 | 第55-56页 |
| ·工序组合 | 第56-57页 |
| ·可重构机床的运动学模型分析 | 第57-62页 |
| ·旋量的基本理论 | 第57-58页 |
| ·基于旋量的刚体运动模型 | 第58-59页 |
| ·机床的运动计算 | 第59-62页 |
| ·机械模块选择与机床结构配置 | 第62-64页 |
| ·机床系统的拓扑结构 | 第62-63页 |
| ·机械模块的选择 | 第63页 |
| ·机床结构配置 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 设备故障诊断方法研究 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于知识的故障诊断方法 | 第65-69页 |
| ·故障诊断方法分类 | 第65-66页 |
| ·基于知识的诊断方法 | 第66-69页 |
| ·基于模糊Petri网的故障诊断研究 | 第69-74页 |
| ·模糊逻辑与知识表达 | 第69页 |
| ·模糊Petri网的定义 | 第69-71页 |
| ·复合模糊规则FPN的描述 | 第71-72页 |
| ·基于模糊Petri网的模糊推理算法 | 第72-74页 |
| ·实例分析 | 第74-77页 |
| ·问题描述 | 第74-75页 |
| ·建立FPN模型 | 第75页 |
| ·目标库所可信度的推理计算 | 第75-77页 |
| 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第86页 |
