基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 符号说明 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第13-17页 |
| ·网络对控制系统的主要影响因素 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第17-22页 |
| ·论文构成及研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 网络控制系统的稳定性分析 | 第24-49页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·连续时间网络控制系统的稳定性分析 | 第25-38页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-31页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·状态反馈镇定设计 | 第32-33页 |
| ·镇定控制器参数求解算法 | 第33-36页 |
| ·数值实例 | 第36-38页 |
| ·离散时间网络控制系统的稳定性分析 | 第38-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·状态反馈镇定设计 | 第44-45页 |
| ·数值仿真实例 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 网络控制系统的保成本控制 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·连续时间网络控制系统的保成本控制 | 第49-56页 |
| ·问题的描述 | 第49-50页 |
| ·保成本控制器的性能分析 | 第50-53页 |
| ·保成本控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·保成本控制器参数求解算法 | 第54-56页 |
| ·数值实例 | 第56页 |
| ·离散时间网络控制系统的保成本控制 | 第56-65页 |
| ·问题的描述 | 第56-57页 |
| ·保成本控制器的性能分析 | 第57-62页 |
| ·保成本控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·保成本控制器参数求解算法 | 第63-64页 |
| ·数值实例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第66-86页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·连续时间网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第66-76页 |
| ·问题描述 | 第66-68页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第68-71页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第71-72页 |
| ·鲁棒H_∞控制器参数求解算法 | 第72-74页 |
| ·数值实例 | 第74-76页 |
| ·离散时间网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第76-85页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第77-82页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的设计 | 第82-83页 |
| ·鲁棒H_∞控制器参数求解算法 | 第83-84页 |
| ·数值实例 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 网络控制系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第86-110页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·连续时间网络控制系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第87-97页 |
| ·问题描述 | 第87-89页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的性能分析 | 第89-95页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第95-97页 |
| ·数值实例 | 第97页 |
| ·离散时间网络控制系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第97-108页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的性能分析 | 第99-105页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第105-108页 |
| ·数值实例 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 结论与展望 | 第110-112页 |
| ·结论 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第124-125页 |
