精准农业大豆变量施肥控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究的主要内容和方法 | 第14-16页 |
| 第二章 变量施肥控制方案 | 第16-26页 |
| ·影响施肥量变化的主要因数 | 第16-17页 |
| ·几种变量施肥控制方法分析比较 | 第17-21页 |
| ·变量施肥控制方案 | 第21-22页 |
| ·变量施肥播种机总体结构与技术参数 | 第22-24页 |
| ·排肥部件 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 液压驱动电液比例控制技术 | 第26-34页 |
| ·电液比例控制技术发展概述 | 第26页 |
| ·电液比例控制技术的主要特点 | 第26-27页 |
| ·电液比例阀控马达系统 | 第27-28页 |
| ·电液比例阀 | 第28页 |
| ·液压马达 | 第28-30页 |
| ·液压驱动系统油路 | 第30-31页 |
| ·排肥器转速变化范围计算 | 第31-32页 |
| ·液压马达转速计算 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 DGPS 与车载控制计算机 | 第34-42页 |
| ·全球卫星定位系统GPS | 第34-36页 |
| ·GPS 的坐标系统 | 第36页 |
| ·GPS 接收机 | 第36页 |
| ·差分GPS 定位系统（DGPS） | 第36-38页 |
| ·GPS 接收机输出格式 | 第38-39页 |
| ·坐标投影变换 | 第39-40页 |
| ·车载控制计算机 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 车载计算机变量施肥控制软件设计 | 第42-49页 |
| ·车载计算机变量施肥控制软件 | 第42页 |
| ·变量施肥控制软件组成 | 第42-43页 |
| ·MAP OBJECTS 组件 | 第43页 |
| ·GPS 通信数据调试子程序 | 第43-46页 |
| ·输出调试子程序 | 第46-47页 |
| ·播种机参数设置子程序 | 第47-48页 |
| ·变量施肥作业子程序 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 变量施肥闭环控制器电路设计 | 第49-64页 |
| ·闭环控制器总体方案 | 第49页 |
| ·闭环控制器各部分电路组成 | 第49-50页 |
| ·信号传感器电路 | 第50-52页 |
| ·AT89S51 的单片机控制电路 | 第52-54页 |
| ·信号输入电路设计 | 第54-58页 |
| ·串口通信电路设计 | 第58-59页 |
| ·LED 数码管显示电路 | 第59-60页 |
| ·输出驱动电路设计 | 第60-62页 |
| ·稳压电源电路设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 变量施肥闭环控制程序设计 | 第64-74页 |
| ·闭环控制主程序 | 第64-65页 |
| ·LED 数码管显示子程序 | 第65页 |
| ·串行通信子程序 | 第65-68页 |
| ·设置参数存储子程序 | 第68-71页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第71-72页 |
| ·PID 算法子程序 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 马达转速PID 控制仿真与参数整定 | 第74-84页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第74-77页 |
| ·增量式PID 控制 | 第77-80页 |
| ·控制系统PID 控制器的仿真 | 第80-82页 |
| ·增量式PID 控制参数整定 | 第82-83页 |
| ·PID 控制参数整定计算 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第九章 控制系统台架实验及试验数据分析 | 第84-95页 |
| ·试验地点及试验设备 | 第84-85页 |
| ·液压马达转速检测电路标定试验 | 第85-86页 |
| ·液压马达空载开环控制试验 | 第86-87页 |
| ·控制器采样及调整周期测定试验 | 第87-89页 |
| ·试验数据采集及数据分析 | 第89-94页 |
| ·控制器闭环控制效果试验 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第十章 田间变量施肥试验 | 第95-103页 |
| ·红星农场精准农业试验示范基地 | 第95页 |
| ·基于GPS 定位的土壤取样及化验分析 | 第95-99页 |
| ·土壤养分分布专题层图 | 第99-100页 |
| ·变量施肥处方专题层图 | 第100页 |
| ·控制系统田间调试试验 | 第100-101页 |
| ·田间变量施肥播种试验 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第十一章 变量施肥控制精度主要影响因数分析 | 第103-108页 |
| ·GPS 单点定位精度分析 | 第103-104页 |
| ·DGPS 定位精度分析 | 第104-105页 |
| ·GPS 接收机安装位置对施肥位置精度的影响 | 第105页 |
| ·颗粒化肥下落时间对施肥位置精度的影响 | 第105页 |
| ·肥料吸湿后对施肥数量精度的影响 | 第105-106页 |
| ·系统控制精度对施肥数量精度的影响 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第十二章 结论 | 第108-110页 |
| ·主要工作和创新点 | 第108-109页 |
| ·研究工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者简历 | 第116页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第116-118页 |
| 攻读博士研究生期间主持和参加的科研课题 | 第118页 |
| 攻读博士研究生期间编写教材及软件著作权 | 第118页 |
