基于MSP430单片机的凸轮磨床自适应控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·凸轮加工技术的发展 | 第11-14页 |
| ·国外凸轮加工技术的发展历史及研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内凸轮加工技术的发展历史及研究现状 | 第12-14页 |
| ·凸轮数控加工技术的特点及问题 | 第14-17页 |
| ·凸轮数控磨削加工技术的特点和发展 | 第14-15页 |
| ·凸轮磨削加工存在的问题 | 第15-17页 |
| ·选题的意义与来源 | 第17-19页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 凸轮磨削中磨削力的适应控制 | 第20-47页 |
| ·凸轮磨削中磨削力的控制方法 | 第20-25页 |
| ·凸轮磨削中磨削力的手动控制方法 | 第20-21页 |
| ·凸轮磨削中磨削力的适应控制方法 | 第21-25页 |
| ·凸轮磨削过程的系统建模 | 第25-34页 |
| ·凸轮磨削系统的数学模型 | 第25-30页 |
| ·数学模型中参数的确定 | 第30-34页 |
| ·磨削力适应控制器设计 | 第34-46页 |
| ·磨削力控制器的设计原理 | 第34-36页 |
| ·PID 控制器设计 | 第36-40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 单片机自适应控制器软硬件设计 | 第47-63页 |
| ·系统硬件组成 | 第47-48页 |
| ·MSP430 系列单片机简介 | 第48-51页 |
| ·MSP430 系列单片机特点 | 第48-49页 |
| ·MSP430F423 单片机的特点 | 第49-51页 |
| ·单片机适应控制器电路设计 | 第51-57页 |
| ·电源电路设计 | 第51页 |
| ·调速电路设计 | 第51-53页 |
| ·显示部分设计 | 第53-54页 |
| ·串口通信模块设计 | 第54-56页 |
| ·电机接口模块设计 | 第56-57页 |
| ·单片机适应控制器软件设计 | 第57-62页 |
| ·模数转换功能实现 | 第57-59页 |
| ·显示部分软件设计 | 第59-60页 |
| ·通信模块软件设计 | 第60-61页 |
| ·系统主函数部分设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 系统改进与仿真实验 | 第63-72页 |
| ·凸轮数控系统的改进 | 第63-65页 |
| ·单片机程序编写调试 | 第65-68页 |
| ·模糊控制器的仿真研究 | 第68-71页 |
| ·磨削力模糊控制系统模型 | 第68-70页 |
| ·磨削深度变化时凸轮磨削过程仿真 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
