基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-19页 |
| ·无刷直流电机的结构与工作原理 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的控制方案 | 第17-18页 |
| ·开环控制 | 第17页 |
| ·单闭环控制 | 第17-18页 |
| ·双闭环控制 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第19-31页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·主电路设计 | 第20-21页 |
| ·功率器件的选择 | 第20页 |
| ·主逆变电路 | 第20-21页 |
| ·TMS320F2407A控制单元 | 第21-23页 |
| ·控制器的选择 | 第21-22页 |
| ·控制板设计 | 第22-23页 |
| ·驱动电路设计 | 第23-26页 |
| ·检测与保护电路设计 | 第26-30页 |
| ·电流检测电路设计 | 第26-27页 |
| ·转子位置及转速检测电路 | 第27-29页 |
| ·保护电路设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第31-36页 |
| ·系统软件总体结构 | 第31-32页 |
| ·主程序 | 第32页 |
| ·中断子程序 | 第32-35页 |
| ·位置捕获中断子程序 | 第33页 |
| ·速度控制中断子程序 | 第33-34页 |
| ·故障保护中断子程序 | 第34-35页 |
| ·控制器设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统算法研究与仿真 | 第36-55页 |
| ·PID控制策略 | 第36-38页 |
| ·PID控制原理 | 第36页 |
| ·数字PD控制算法 | 第36-37页 |
| ·PID参数对系统控制性能的影响 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应PID控制策略 | 第38-41页 |
| ·模糊自适应PD控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构 | 第39页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真模型的建立 | 第41-48页 |
| ·无刷直流电机总体模块 | 第41-45页 |
| ·逆变器模块 | 第45-46页 |
| ·速度调节器模块 | 第46页 |
| ·电流控制模块 | 第46-47页 |
| ·参考电流模块 | 第47-48页 |
| ·位置计算模块 | 第48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·进一步工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
