| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·对数螺线型面联接 | 第10-13页 |
| ·图像检测与处理概述 | 第13-16页 |
| ·论文完成的工作 | 第16-17页 |
| 2 系统检测方案设计 | 第17-25页 |
| ·检测指标 | 第17-18页 |
| ·系统组成 | 第18-22页 |
| ·硬件设备选择 | 第19-20页 |
| ·光源选择 | 第20-21页 |
| ·实验装置 | 第21-22页 |
| ·检测方案设计 | 第22-24页 |
| ·零件轮廓定位 | 第22-23页 |
| ·零件轮廓确定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 型面联接件的图像预处理 | 第25-39页 |
| ·型面件数字图像的变换 | 第25-28页 |
| ·零件的索引图像 | 第25-26页 |
| ·零件的灰度图像 | 第26页 |
| ·零件的RGB 图像 | 第26页 |
| ·零件的二值图像 | 第26页 |
| ·零件的图像序列 | 第26-28页 |
| ·型面件图像的去噪 | 第28-35页 |
| ·维纳滤波法去除图像噪声 | 第30-31页 |
| ·形态滤波法去除图像噪声 | 第31-32页 |
| ·中值滤波法去除图像噪声 | 第32-35页 |
| ·型面件的二值化处理 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 型面联接件边界的提取 | 第39-51页 |
| ·边缘检测 | 第39-42页 |
| ·基于微分法的型面边界提取 | 第42-47页 |
| ·基于Robert 算子的边界提取 | 第43页 |
| ·基于Sobel 算子的边界提取 | 第43-44页 |
| ·基于Prewitt 算子的边界提取 | 第44-45页 |
| ·基于LOG(Laplacian of Gaussian)算子的边界提取 | 第45-46页 |
| ·基于Canny 算子的边界提取 | 第46-47页 |
| ·数学形态法提取型面件轮廓 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 零件的尺寸检测及系统实现 | 第51-69页 |
| ·零件中心点的确定 | 第51-58页 |
| ·Hough 变换检测零件直线 | 第52-54页 |
| ·边界跟踪法追踪轮廓直线段 | 第54-57页 |
| ·求取零件的圆心 | 第57-58页 |
| ·零件边界曲线的拟合 | 第58-64页 |
| ·精度分析 | 第64-66页 |
| ·系统验证 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·研究小结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |