基于FPGA的目标检测与跟踪
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 机器视觉系统国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 目标检测和目标追踪算法国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 算法基本原理和理论基础 | 第19-31页 |
| 2.1 显示器扫描原理 | 第19-20页 |
| 2.2 图像预处理算法原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 中值滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 均值滤波算法 | 第21页 |
| 2.2.3 Sobel边缘检测算法 | 第21-23页 |
| 2.3 色彩空间转换原理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 RGB色彩空间 | 第23-24页 |
| 2.3.2 YCbCr色彩空间 | 第24-25页 |
| 2.3.3 Gray灰度空间 | 第25-26页 |
| 2.4 运动目标检测算法原理 | 第26-28页 |
| 2.5 目标追踪算法原理及分类 | 第28-31页 |
| 第三章 系统硬件器件选型 | 第31-40页 |
| 3.1 FPGA芯片 | 第31-33页 |
| 3.1.1 芯片介绍 | 第31-32页 |
| 3.1.2 FPGA开发流程 | 第32-33页 |
| 3.2 摄像头传感器 | 第33-37页 |
| 3.3 存储器 | 第37-40页 |
| 第四章 系统模块化设计和平台搭建 | 第40-57页 |
| 4.1 VGA显示驱动模块 | 第40-44页 |
| 4.1.1 VGA标准时序分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 VGA显示驱动模块的设计与实现 | 第42-44页 |
| 4.2 RAM存储驱动模块 | 第44-49页 |
| 4.2.1 RAM存储模块帧交错缺陷的分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 RAM存储模块设计与实现 | 第46-49页 |
| 4.3 摄像头采集驱动模块 | 第49-54页 |
| 4.3.1 摄像头驱动模块基本功能分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 摄像头采集模块的设计与实现 | 第51-54页 |
| 4.4 图像处理平台搭建 | 第54-57页 |
| 第五章 视觉算法的硬件化实现 | 第57-76页 |
| 5.1 图像预处理算法硬件化移植及实验仿真 | 第57-68页 |
| 5.1.1 色彩转换算法的硬件化实现 | 第58-60页 |
| 5.1.2 中值滤波算法的硬件化实现 | 第60-63页 |
| 5.1.3 Sobel边缘检测算法的硬件化实现 | 第63-68页 |
| 5.2 目标检测算法硬件化移植及其实验 | 第68-70页 |
| 5.3 目标追踪算法的硬件化移植及其实验 | 第70-72页 |
| 5.4 运动小车与目标追踪系统的结合实验 | 第72-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |
