| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-23页 |
| 第一章 绪论 | 第23-36页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第23-25页 |
| ·航空用电力作动器的发展 | 第23-24页 |
| ·混合/纯电动汽车的发展 | 第24-25页 |
| ·国内外研究容错电机驱动系统的现状 | 第25-34页 |
| ·双余度电机控制系统 | 第25-27页 |
| ·容错电机控制系统 | 第27-33页 |
| ·其它具有一定容错能力的电机控制系统 | 第33-34页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第34-36页 |
| 第二章 永磁容错电机的特点分析 | 第36-55页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·容错特点 | 第36-39页 |
| ·电气隔离能力 | 第36-37页 |
| ·物理隔离能力 | 第37页 |
| ·热隔离能力 | 第37页 |
| ·磁隔离能力 | 第37-38页 |
| ·抑制短路电流能力 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39页 |
| ·单层集中绕组的特点 | 第39-40页 |
| ·定子槽数与转子磁极对数的配合关系 | 第40-51页 |
| ·定子槽数与转子磁极对数的配合关系对绕组系数的影响 | 第40-41页 |
| ·定子槽数与转子磁极对数的配合关系对齿槽转矩的影响 | 第41-43页 |
| ·定子槽数与转子磁极对数的配合对径向磁拉力的影响 | 第43-50页 |
| ·定子槽数与转子磁极对数的配合对功率管选取的影响 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| ·离心磁钢的特点 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 六相十极永磁容错电机电感分析 | 第55-75页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·六相十极永磁容错电机的电感分析 | 第55-57页 |
| ·六相十极永磁容错电机磁阻网络的建立 | 第57-58页 |
| ·六相十极永磁容错电机的电感解析式求取 | 第58-60页 |
| ·激磁电感及谐波漏感的求取 | 第58-59页 |
| ·槽口漏感 | 第59页 |
| ·槽内漏感 | 第59-60页 |
| ·绕组总的自感 | 第60页 |
| ·电感分布规律分析 | 第60-63页 |
| ·激磁感与谐波漏感的比例关系 | 第60-61页 |
| ·漏感与总自感的比例关系 | 第61-63页 |
| ·高精度电感解析式的求取 | 第63-74页 |
| ·槽口漏感的求取 | 第63-70页 |
| ·槽内侧漏感 | 第70-71页 |
| ·激磁电感及谐波漏感的求取 | 第71-72页 |
| ·有限元验证 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于解析法对永磁容错电机的电磁场分析 | 第75-86页 |
| ·概述 | 第75页 |
| ·不考虑定子开槽时的气隙磁密 | 第75-79页 |
| ·考虑定子开槽时的气隙磁密 | 第79-82页 |
| ·电机性能参数的计算 | 第82-85页 |
| ·空载反电势 | 第83-84页 |
| ·齿槽脉动转矩 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 六相十极永磁电机的电磁设计及其试验 | 第86-105页 |
| ·概述 | 第86页 |
| ·永磁容错电机主要参数的确定 | 第86-94页 |
| ·电机性能参数确定 | 第86页 |
| ·电机主要尺寸确定 | 第86-88页 |
| ·永磁体的特性参数及主要尺寸参数的确定 | 第88-91页 |
| ·电机槽形主要尺寸参数的确定 | 第91-93页 |
| ·定转子轭部厚度的确定 | 第93-94页 |
| ·永磁容错电机的优化设计 | 第94-96页 |
| ·有限元验证 | 第96-101页 |
| ·磁密分布 | 第96-97页 |
| ·电感特性 | 第97-98页 |
| ·短路电流 | 第98页 |
| ·空载反电势 | 第98-99页 |
| ·齿槽脉动转矩 | 第99页 |
| ·电磁转矩 | 第99-100页 |
| ·径向磁拉力 | 第100-101页 |
| ·试验验证 | 第101-104页 |
| ·电感测试 | 第101-102页 |
| ·空载反电势测量 | 第102页 |
| ·容错能力验证 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 永磁容错电机驱动系统的故障分析及其诊断 | 第105-114页 |
| ·概述 | 第105页 |
| ·永磁容错电机及其控制系统的故障分析 | 第105-109页 |
| ·电气故障分类 | 第105-108页 |
| ·主功率管和电机绕组的故障分析 | 第108-109页 |
| ·永磁容错电机及其控制系统的故障诊断 | 第109-111页 |
| ·故障后的硬件重构 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第七章 基于电流直接控制策略的永磁容错电机控制系统 | 第114-130页 |
| ·概述 | 第114页 |
| ·六相永磁容错电机的数学模型 | 第114-116页 |
| ·基于永磁容错电机的电流直接控制原理分析 | 第116-119页 |
| ·电磁转矩分析 | 第116-118页 |
| ·电流直接控制策略 | 第118-119页 |
| ·系统仿真研究 | 第119-124页 |
| ·一相故障时的系统仿真 | 第120-121页 |
| ·多相故障时的系统仿真 | 第121-124页 |
| ·试验论证 | 第124-128页 |
| ·一相故障时的试验 | 第124-127页 |
| ·多相故障时的试验 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第八章 基于最优电流控制策略的永磁容错电机控制系统 | 第130-148页 |
| ·概述 | 第130页 |
| ·转矩脉动分析 | 第130-138页 |
| ·一相故障 | 第132-133页 |
| ·两相故障 | 第133-135页 |
| ·三相故障 | 第135-138页 |
| ·基于永磁容错电机的最优电流控制原理分析 | 第138-140页 |
| ·转矩脉动最小化 | 第138页 |
| ·最优电流控制策略 | 第138-140页 |
| ·系统仿真研究 | 第140-143页 |
| ·一相故障时的系统仿真 | 第140-142页 |
| ·多相故障时的系统仿真 | 第142-143页 |
| ·试验论证 | 第143-146页 |
| ·一相故障态试验 | 第143-144页 |
| ·多相故障态试验 | 第144-146页 |
| ·本章小结 | 第146-148页 |
| 第九章 7.5KW 六相永磁容错电机工程样机的试验验证 | 第148-159页 |
| ·概述 | 第148页 |
| ·7.5kW 六相永磁容错电机本体的设计及其试验验证 | 第148-151页 |
| ·7.5kW 六相永磁容错电机本体的设计 | 第148-149页 |
| ·电机本体的试验验证 | 第149-151页 |
| ·7.5kW 六相永磁容错电机控制系统的设计与试验验证 | 第151-158页 |
| ·7.5kW 六相永磁容错电机控制系统的设计 | 第151-153页 |
| ·试验验证 | 第153-158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 第十章 永磁容错电机全数字化控制系统的硬软件设计 | 第159-172页 |
| ·概述 | 第159页 |
| ·750W 原理样机的全数字化控制系统的硬件设计 | 第159-167页 |
| ·DSP 最小系统 | 第160-162页 |
| ·CPLD 故障综合与保护电路 | 第162-163页 |
| ·DA 显示电路 | 第163-164页 |
| ·电流采样电路 | 第164页 |
| ·位置信号检测电路 | 第164-165页 |
| ·通信电路 | 第165页 |
| ·主功率电路 | 第165-167页 |
| ·7.5kW 工程样机的全数字化控制系统的硬件设计 | 第167-170页 |
| ·系统软件设计流程 | 第170-171页 |
| ·本章小结 | 第171-172页 |
| 第十一章 全文总结与展望 | 第172-174页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第172-173页 |
| ·进一步工作的设想 | 第173-174页 |
| 参考文献 | 第174-183页 |
| 致谢 | 第183-184页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第184-186页 |
| 附录 | 第186页 |
