纸质地图增强表达关键技术研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 引言 | 第9页 |
1.2 研究背景与意义 | 第9-10页 |
1.3 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
1.3.1 纸质地图增强表达研究现状 | 第11-13页 |
1.3.2 基于自然特征的跟踪注册研究现状 | 第13-14页 |
1.3.3 研究现状分析 | 第14-15页 |
1.4 论文主要研究内容及结构 | 第15-17页 |
第二章 纸质地图增强表达流程设计 | 第17-26页 |
2.1 地图表达 | 第17-22页 |
2.1.1 地图的分类 | 第17-20页 |
2.1.2 地图表达模式分析 | 第20-21页 |
2.1.3 地图的增强表达 | 第21-22页 |
2.2 移动增强现实技术及其特点 | 第22-24页 |
2.2.1 增强现实 | 第22-23页 |
2.2.2 移动增强现实 | 第23-24页 |
2.3 纸质地图增强表达流程设计 | 第24-25页 |
2.3.1 基于增强现实的地图表达 | 第24页 |
2.3.2 纸质地图增强表达流程 | 第24-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 移动增强现实关键算法分析 | 第26-51页 |
3.1 移动增强现实关键技术 | 第26-32页 |
3.1.1 显示技术 | 第26-28页 |
3.1.2 跟踪注册 | 第28-30页 |
3.1.3 单应性矩阵的计算 | 第30-31页 |
3.1.4 人机交互技术 | 第31-32页 |
3.2 基于自然特征的图像匹配算法 | 第32-50页 |
3.2.1 SIFT和SURF | 第33-39页 |
3.2.2 ORB和FREAK | 第39-44页 |
3.2.3 适用于移动终端的算法选取 | 第44-50页 |
3.3 本章小结 | 第50-51页 |
第四章 单应性矩阵的估计与校正 | 第51-61页 |
4.1 影响单应性矩阵精度的因素 | 第51-53页 |
4.1.1 影响单应性矩阵精度的因素 | 第51-52页 |
4.1.2 外点的概念 | 第52页 |
4.1.3 外点去除算法 | 第52-53页 |
4.2 单应性矩阵的估算 | 第53-57页 |
4.2.1 RANSAC算法 | 第53页 |
4.2.2 单应性矩阵提纯 | 第53-54页 |
4.2.3 实验验证 | 第54-57页 |
4.3 单应性矩阵的循环校正 | 第57-59页 |
4.4 本章小结 | 第59-61页 |
第五章 基于ORB和L-K光流法的跟踪注册方法 | 第61-72页 |
5.1 L-K光流法原理 | 第61-64页 |
5.2 基于ORB和L-K的跟踪注册 | 第64-65页 |
5.3 实验结果及对比分析 | 第65-71页 |
5.3.1 L-K光流法跟踪实验 | 第65-67页 |
5.3.2 性能对比分析 | 第67-71页 |
5.4 本章小结 | 第71-72页 |
第六章 原型系统设计实现 | 第72-79页 |
6.1 系统开发环境 | 第72-73页 |
6.2 系统工作流程及功能模块 | 第73-75页 |
6.3 增强表达信息制作与管理 | 第75页 |
6.4 实现效果 | 第75-78页 |
6.5 本章小结 | 第78-79页 |
第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
7.1 论文主要工作 | 第79页 |
7.2 论文主要创新点 | 第79-80页 |
7.3 展望 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-87页 |
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第87页 |