控压钻井井下参数和状态的非线性联合估计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-20页 |
| 1.1 MPD装备的控制方法 | 第11-14页 |
| 1.2 非线性观测器 | 第14-16页 |
| 1.3 参数与状态联合估计 | 第16-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 控压钻井井下未知状态非线性观测器 | 第20-40页 |
| 2.1 井下动态模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.2 非线性自适应观测器的设计 | 第25-27页 |
| 2.3 非线性自适应观测器的收敛性分析 | 第27-30页 |
| 2.4 非线性自适应观测器的实现与仿真分析 | 第30-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 控压钻井系统的未知参数与状态联合估计 | 第40-57页 |
| 3.1 问题的提出 | 第40-41页 |
| 3.2 高增益观测器 | 第41-43页 |
| 3.3 高增益观测器的设计 | 第43-45页 |
| 3.4 高增益观测器的收敛性分析 | 第45-49页 |
| 3.5 高增益观测器的实现与仿真分析 | 第49-54页 |
| 3.6 两种观测器效果比较分析 | 第54-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于观测器的井下气侵工况判断 | 第57-64页 |
| 4.1 控压钻井过程中气侵工况及危害 | 第57-59页 |
| 4.2 判断井下工况的一般方法 | 第59-60页 |
| 4.3 自适应观测器在判断气侵工况中的应用 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 A个人简历 在学期间科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
