虚拟手术中胃内壁的三维仿真方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 虚拟手术系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 软组织形变研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 模型网格细化研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 章节结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 胃内壁的几何与生物力学模型 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 胃内壁的几何模型与存储 | 第17-19页 |
| 2.3 胃内壁的生物力学特性 | 第19-20页 |
| 2.4 胃内壁弹性力学分析 | 第20-22页 |
| 2.5 粘弹性模型 | 第22-27页 |
| 2.5.1 粘弹性分析 | 第22-23页 |
| 2.5.2 胃内壁粘弹性模型 | 第23-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 胃内壁物理建模与形变仿真研究 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 物理建模方法的分析及比较 | 第28-29页 |
| 3.3 基于粘弹性的质点弹簧模型 | 第29-33页 |
| 3.3.1 质点弹簧模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.3.2 动力学方程分析 | 第31-33页 |
| 3.4 数值分析与计算 | 第33-37页 |
| 3.4.1 各算法分析 | 第33-36页 |
| 3.4.2 数值积分方法的选取 | 第36-37页 |
| 3.5 碰撞检测 | 第37-42页 |
| 3.5.1 层次包围盒算法 | 第38-39页 |
| 3.5.2 碰撞检测的实现 | 第39-42页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.6.1 不同拓扑结构实验对比 | 第42-44页 |
| 3.6.2 胃内壁形变实验 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于柔软度的自适应网格细化算法研究 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于柔软度的自适应网格细化算法设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 细化算法分析与选取 | 第48-53页 |
| 4.2.2 自适应网格细化算法流程 | 第53-55页 |
| 4.3 细化范围的确定 | 第55页 |
| 4.4 自适应网格细化准则的制定 | 第55-60页 |
| 4.4.1 几何准则 | 第56-59页 |
| 4.4.2 基于柔软度的细化准则 | 第59-60页 |
| 4.5 裂缝消除 | 第60-62页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统实现及成果展示 | 第65-76页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 系统平台的搭建 | 第65-67页 |
| 5.2.1 系统开发环境 | 第65-66页 |
| 5.2.2 系统开发流程 | 第66-67页 |
| 5.3 系统界面展示 | 第67-69页 |
| 5.4 系统各模块的实现与分析 | 第69-75页 |
| 5.4.1 仿真环境模块 | 第69-71页 |
| 5.4.2 胃内壁形变仿真模块 | 第71-73页 |
| 5.4.3 形变自适应网格细化模块 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 1 论文主要工作总结 | 第76-77页 |
| 2 本文创新点 | 第77页 |
| 3 未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
| 在学期间的科研项目与科研成果 | 第83页 |
