| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-33页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第18-21页 |
| 1.2 国内外相关研究工作 | 第21-29页 |
| 1.2.1 嵌入式实时系统编程模型相关工作 | 第21-24页 |
| 1.2.2 逻辑执行时间模型相关工作 | 第24-27页 |
| 1.2.3 软硬件结合技术相关工作 | 第27-29页 |
| 1.3 主要研究内容及贡献 | 第29-31页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第30-31页 |
| 1.3.2 主要贡献 | 第31页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第31-33页 |
| 第2章 基于服务体的时间可预测性模型 | 第33-71页 |
| 2.1 逻辑执行时间模型 | 第33-39页 |
| 2.1.1 逻辑执行时间模型详解 | 第33-36页 |
| 2.1.2 逻辑执行时间模型优势 | 第36-39页 |
| 2.2 基于服务体的时间可预测模型 | 第39-54页 |
| 2.2.1 背景与动机 | 第39-41页 |
| 2.2.2 模型架构 | 第41-49页 |
| 2.2.3 时序映射 | 第49-52页 |
| 2.2.4 任务依赖链响应时间 | 第52-54页 |
| 2.2.5 小结 | 第54页 |
| 2.3 支持混合类型任务的时间可预测模型 | 第54-64页 |
| 2.3.1 背景与动机 | 第55-57页 |
| 2.3.2 模型架构 | 第57-58页 |
| 2.3.3 时序映射 | 第58-60页 |
| 2.3.4 非周期事件响应能力 | 第60-64页 |
| 2.3.5 小结 | 第64页 |
| 2.4 面向分布式架构的时间可预测模型 | 第64-69页 |
| 2.4.1 背景与动机 | 第64-66页 |
| 2.4.2 模型架构 | 第66-68页 |
| 2.4.3 通信的时序行为 | 第68-69页 |
| 2.4.4 小结 | 第69页 |
| 2.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第3章 基于服务体的时间可预测运行时系统 | 第71-83页 |
| 3.1 调度表生成 | 第71-77页 |
| 3.1.1 调度机制 | 第71-72页 |
| 3.1.2 调度表生成 | 第72-75页 |
| 3.1.3 时间安全性检查 | 第75-77页 |
| 3.2 混合调度器 | 第77-82页 |
| 3.2.1 混合调度器架构 | 第77-79页 |
| 3.2.2 混合调度器实现技术 | 第79-82页 |
| 3.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 基于服务体的时间可预测编程框架的实现、评估、以及优化 | 第83-123页 |
| 4.1 编程框架设计原则 | 第83-84页 |
| 4.2 编程接口实现与评估 | 第84-90页 |
| 4.2.1 编程接口实现 | 第84-89页 |
| 4.2.2 编程接口评估 | 第89-90页 |
| 4.3 运行时系统的实现与评估 | 第90-98页 |
| 4.3.1 运行时系统实现 | 第91-94页 |
| 4.3.2 运行时系统的评估 | 第94-98页 |
| 4.4 运行时系统的优化与评估 | 第98-121页 |
| 4.4.1 背景与动机 | 第98-99页 |
| 4.4.2 软硬件结合的混合调度器设计 | 第99-105页 |
| 4.4.3 软硬件结合的混合调度器实现 | 第105-113页 |
| 4.4.4 实验评估 | 第113-121页 |
| 4.5 本章小结 | 第121-123页 |
| 第5章 基于DxPSPM编程框架的实验平台及实例 | 第123-143页 |
| 5.1 基于DxPSPM的分布式实验平台 | 第123-126页 |
| 5.1.1 分布式平台物理节点 | 第123-124页 |
| 5.1.2 分布式平台通信协议 | 第124-126页 |
| 5.2 简单实例 | 第126-134页 |
| 5.2.1 简介 | 第126页 |
| 5.2.2 任务集合 | 第126-127页 |
| 5.2.3 控制代码实现 | 第127-131页 |
| 5.2.4 时序行为 | 第131-134页 |
| 5.3 汽车线控转向控制系统 | 第134-142页 |
| 5.3.1 简介 | 第134-136页 |
| 5.3.2 任务集合 | 第136-139页 |
| 5.3.3 控制代码实现 | 第139-141页 |
| 5.3.4 时序行为 | 第141-142页 |
| 5.4 本章小结 | 第142-143页 |
| 第6章 总结与展望 | 第143-146页 |
| 6.1 本文主要内容 | 第143-144页 |
| 6.2 未来工作 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第158-159页 |