振动式微机械陀螺数字信号处理系统及其实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·微电子机械系统 | 第10-11页 |
| ·陀螺发展概述 | 第11-13页 |
| ·振动式微机械陀螺基本原理 | 第13-17页 |
| ·科氏加速度 | 第13-14页 |
| ·振动式微机械陀螺动力学分析 | 第14-17页 |
| ·微机械陀螺仪及其信号处理电路 | 第17-21页 |
| ·微机械陀螺仪概述及分类 | 第17-18页 |
| ·国内外常见的微机械陀螺 | 第18-19页 |
| ·微机械陀螺外围处理电路研究状况 | 第19-21页 |
| ·本论文的研究内容 | 第21-23页 |
| 2 振动式微机械陀螺外围信号处理系统设计 | 第23-41页 |
| ·振动式微机械陀螺外围信号处理原理 | 第23-26页 |
| ·振动式微机械陀螺外围模拟信号处理系统 | 第23-24页 |
| ·振动式微机械陀螺外围数字信号处理系统 | 第24-26页 |
| ·振动式陀螺驱动反馈环路 | 第26-29页 |
| ·振动式陀螺反馈驱动环路介绍 | 第26-27页 |
| ·自动增益控制(AGC)分析 | 第27-29页 |
| ·振动式陀螺角速度解调环路 | 第29-30页 |
| ·陀螺外围信号数字处理硬件平台设计 | 第30-40页 |
| ·数字实现的优势 | 第31-32页 |
| ·数字实现基本硬件框图 | 第32-33页 |
| ·模数/数模以及电源管理芯片 | 第33-37页 |
| ·可编程FPGA芯片 | 第37-38页 |
| ·高速DSP芯片 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 振动式微机械陀螺数字信号处理实现及优化 | 第41-61页 |
| ·陀螺外围信号数字处理模块组成 | 第41页 |
| ·高精度载波的生成与解调 | 第41-50页 |
| ·高精度载波生成与解调的原理 | 第41-46页 |
| ·改进的CORDIC算法及实现 | 第46-50页 |
| ·数字滤波器的实现及其改进 | 第50-57页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第50-53页 |
| ·数字滤波器的实现 | 第53-54页 |
| ·FIR数字滤波器的改进实现 | 第54-57页 |
| ·数字AGC的实现 | 第57-59页 |
| ·角速度数字解调的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 振动式微机械陀螺外围信号数字处理性能测试 | 第61-71页 |
| ·数字模块测试内容 | 第61-67页 |
| ·载波性能测试 | 第62页 |
| ·驱动反馈CORDIC解调前信号测试 | 第62-63页 |
| ·角速度检测CORDIC解调前端信号测试 | 第63-64页 |
| ·驱动/检测解调经带通滤波器输出信号测试 | 第64-65页 |
| ·AGC之后驱动反馈信号测试 | 第65-66页 |
| ·角速度解调之后输出角速度信号测试 | 第66-67页 |
| ·数字陀螺系统测试及分析 | 第67-70页 |
| ·线性度测试 | 第67-69页 |
| ·零偏稳定性测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第78页 |
