| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 机械压力机概述 | 第9页 |
| 1.2 现代机械压力机的研究和发展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 曲柄滑块式压力机和多连杆压力机 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于并联技术的机械压力机研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机械压力机的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究意义 | 第13-14页 |
| 第二章 基于矢量法的压力机构运动特征分析 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 机构的位置分析 | 第14-17页 |
| 2.2.1 机构简介 | 第14-15页 |
| 2.2.2 位置分析 | 第15-17页 |
| 2.3 速度映射模型 | 第17-19页 |
| 2.4 加速度映射模型 | 第19-20页 |
| 2.5 Matlab仿真实例及性能分析 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 矩阵微分法建立压力机构的误差模型 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 3-PRS并联部分误差建模 | 第23-28页 |
| 3.2.1 建立局部坐标系 | 第23-25页 |
| 3.2.2 单支链的误差建模 | 第25-27页 |
| 3.2.3 3-PRS并联部分的误差建模 | 第27-28页 |
| 3.3 压力机整体误差模型 | 第28-29页 |
| 3.4 Matlab误差计算实例 | 第29-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于非独立广义坐标的机械压力机动力学性能分析 | 第34-55页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 动力学研究内容及建模方法 | 第34-35页 |
| 4.3 非独立广义坐标 | 第35-39页 |
| 4.3.1 非独立广义坐标表达3-PRS并联机构雅可比矩阵 | 第36-38页 |
| 4.3.2 串联连杆部分速度和加速度分析 | 第38-39页 |
| 4.4 动力学分析 | 第39-42页 |
| 4.4.1 串联二杆机构动力学分析 | 第39-40页 |
| 4.4.2 虚功原理建立动力学方程 | 第40-42页 |
| 4.5 Matlab实例计算 | 第42-44页 |
| 4.6 压力机构的ADAMS动力仿真 | 第44-54页 |
| 4.6.1 模型的导入 | 第44-45页 |
| 4.6.2 定义约束和添加驱动 | 第45-48页 |
| 4.6.3 ADAMS驱动力和关节内力仿真 | 第48-49页 |
| 4.6.4 空载时力仿真 | 第49-52页 |
| 4.6.5 受外载荷时ADAMS仿真 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于ANSYS Workbench的模态分析 | 第55-66页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 模态分析基础 | 第55-56页 |
| 5.3 模态分析过程 | 第56-65页 |
| 5.3.1 Solidworks模型导入 | 第57-59页 |
| 5.3.2 定义材料属性和接触对 | 第59-60页 |
| 5.3.3 划分网格 | 第60-61页 |
| 5.3.4 模态求解结果 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第72页 |
