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基于仿生学的复杂机电产品装配方案与运动控制设计技术及其应用

致谢第1-6页
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-12页
第1章 绪论第12-21页
   ·课题研究背景及意义第12-13页
   ·复杂机电产品方案设计的研究现状第13-17页
     ·装配方案设计的研究现状第13-15页
     ·运动方案设计的研究现状第15-16页
     ·控制方案设计的研究现状第16-17页
   ·基于仿生学的复杂机电产品装配方案与运动控制设计的提出第17-18页
   ·论文的主要内容和结构框架第18-20页
     ·论文的主要内容第18-20页
     ·论文的结构框架第20页
   ·本章小结第20-21页
第2章 复杂机电产品装配方案的染色体建模第21-31页
   ·引言第21页
   ·复杂机电产品装配系统的仿生表达第21-26页
     ·产品基因的定义第22-24页
     ·产品蛋白质的合成第24-25页
     ·产品细胞的组成第25-26页
   ·复杂机电产品装配系统的染色体模型第26-28页
   ·复杂机电产品染色体建模设计方法第28-29页
   ·本章小结第29-31页
第3章 复杂机电产品运动方案的基因变异第31-52页
   ·引言第31页
   ·基于遗传学特征模型的机构基因变异第31-40页
     ·机构的遗传学特征模型第31-36页
     ·机构的基因变异运算第36-40页
   ·基于遗传学原理模型的机构基因变异第40-51页
     ·机构的遗传学原理模型第40-45页
     ·运动副染色体的基因重组运算第45-51页
   ·本章小结第51-52页
第4章 复杂机电产品控制方案的仿生耦合第52-61页
   ·引言第52页
   ·复杂机电产品控制系统仿生耦合的分类第52-54页
   ·复杂机电产品控制系统仿生耦合的控制方法第54-60页
     ·作用耦合的控制方法第54-55页
     ·内部耦合的控制方法第55-56页
     ·同步耦合的控制方法第56-57页
     ·同步耦合的误差模型第57-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 复杂宝石加工专用装备设计开发应用第61-79页
   ·引言第61页
   ·复杂宝石加工专用装备机械手的染色体建模第61-64页
     ·机械手染色体建模的设计过程第61-64页
     ·机械手染色体建模的结果分析第64页
   ·复杂宝石加工专用装备进料机构的基因变异第64-68页
     ·进料机构的基因表达第65-66页
     ·进料机构的基因变异第66-68页
   ·复杂宝石加工专用装备控制系统设计第68-78页
     ·控制系统硬件设计第68页
     ·控制系统软件设计第68-78页
   ·本章小结第78-79页
第6章 总结与展望第79-82页
   ·全文总结第79-80页
   ·今后的工作展望第80-82页
参考文献第82-87页
附录 作者简介及在学期间发表的学术论文和参加的科研项目第87页

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