致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-12页 |
第1章 绪论 | 第12-21页 |
·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
·复杂机电产品方案设计的研究现状 | 第13-17页 |
·装配方案设计的研究现状 | 第13-15页 |
·运动方案设计的研究现状 | 第15-16页 |
·控制方案设计的研究现状 | 第16-17页 |
·基于仿生学的复杂机电产品装配方案与运动控制设计的提出 | 第17-18页 |
·论文的主要内容和结构框架 | 第18-20页 |
·论文的主要内容 | 第18-20页 |
·论文的结构框架 | 第20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第2章 复杂机电产品装配方案的染色体建模 | 第21-31页 |
·引言 | 第21页 |
·复杂机电产品装配系统的仿生表达 | 第21-26页 |
·产品基因的定义 | 第22-24页 |
·产品蛋白质的合成 | 第24-25页 |
·产品细胞的组成 | 第25-26页 |
·复杂机电产品装配系统的染色体模型 | 第26-28页 |
·复杂机电产品染色体建模设计方法 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-31页 |
第3章 复杂机电产品运动方案的基因变异 | 第31-52页 |
·引言 | 第31页 |
·基于遗传学特征模型的机构基因变异 | 第31-40页 |
·机构的遗传学特征模型 | 第31-36页 |
·机构的基因变异运算 | 第36-40页 |
·基于遗传学原理模型的机构基因变异 | 第40-51页 |
·机构的遗传学原理模型 | 第40-45页 |
·运动副染色体的基因重组运算 | 第45-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第4章 复杂机电产品控制方案的仿生耦合 | 第52-61页 |
·引言 | 第52页 |
·复杂机电产品控制系统仿生耦合的分类 | 第52-54页 |
·复杂机电产品控制系统仿生耦合的控制方法 | 第54-60页 |
·作用耦合的控制方法 | 第54-55页 |
·内部耦合的控制方法 | 第55-56页 |
·同步耦合的控制方法 | 第56-57页 |
·同步耦合的误差模型 | 第57-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第5章 复杂宝石加工专用装备设计开发应用 | 第61-79页 |
·引言 | 第61页 |
·复杂宝石加工专用装备机械手的染色体建模 | 第61-64页 |
·机械手染色体建模的设计过程 | 第61-64页 |
·机械手染色体建模的结果分析 | 第64页 |
·复杂宝石加工专用装备进料机构的基因变异 | 第64-68页 |
·进料机构的基因表达 | 第65-66页 |
·进料机构的基因变异 | 第66-68页 |
·复杂宝石加工专用装备控制系统设计 | 第68-78页 |
·控制系统硬件设计 | 第68页 |
·控制系统软件设计 | 第68-78页 |
·本章小结 | 第78-79页 |
第6章 总结与展望 | 第79-82页 |
·全文总结 | 第79-80页 |
·今后的工作展望 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-87页 |
附录 作者简介及在学期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第87页 |