| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 常见的三维测量技术 | 第9-11页 |
| 1.2.1 接触式三维测量技术 | 第10页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量技术 | 第10-11页 |
| 1.3 高动态范围三维测量的研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.1 基于多重曝光的光栅投影三维测量技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于自适应光栅投影的三维测量技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 基于附加硬件的光栅投影三维测量技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容、解决的问题及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 光栅投影三维测量原理 | 第17-29页 |
| 2.1 测量系统模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 相机针孔成像模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 双目视觉测量模型 | 第19页 |
| 2.1.3 投影仪-相机系统测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2 相位求解 | 第21-23页 |
| 2.2.1 相移法求解主值相位 | 第21-22页 |
| 2.2.2 格雷码法相位展开 | 第22-23页 |
| 2.3 物体反射率与相位误差关系分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 相关数学模型介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.2 误差分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章总结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于二分法的自适应光栅投影高动态范围三维测量方法 | 第29-39页 |
| 3.1 自适应光栅法及其局限性 | 第29页 |
| 3.2 基于二分法的自适应光栅投影测量法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 二分法求取最佳投影灰度值 | 第29-31页 |
| 3.2.2 在低投影强度下实现坐标匹配 | 第31-32页 |
| 3.2.3 自适应光栅生成 | 第32页 |
| 3.2.4 算法总结与分析 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果 | 第33-38页 |
| 3.4 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于改进相移法及图像修复的高动态范围三维测量方法 | 第39-57页 |
| 4.1 高动态范围三维测量中的改进相移法及图像去高光算法研究现状 | 第39-40页 |
| 4.1.1 基于改进相移法的高动态范围三维测量方法 | 第39页 |
| 4.1.2 基于图像修复的高动态范围三维测量方法 | 第39-40页 |
| 4.2 新的基于改进相移法及图像修复的高动态范围三维测量方法 | 第40-47页 |
| 4.2.1 改进相移法 | 第41-43页 |
| 4.2.2 光栅修复算法 | 第43-46页 |
| 4.2.3 算法总结与分析 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第47-50页 |
| 4.4 实验结果 | 第50-55页 |
| 4.5 本章总结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文研究内容总结 | 第57页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第57-58页 |
| 5.3 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
