RV减速器传动误差研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 RV减速器发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 RV减速器传动误差研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及课题来源 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题来源 | 第16-17页 |
| 第2章 RV减速器传动误差分析 | 第17-25页 |
| 2.1 RV减速器简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 RV减速器结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 RV减速器传动原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 RV减速器传动比计算 | 第19-20页 |
| 2.1.4 RV减速器特点 | 第20-21页 |
| 2.2 RV减速器传动误差分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 传动误差概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 RV减速器传动误差来源 | 第22-23页 |
| 2.3 传动误差测量 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 RV减速器性能测试仪 | 第25-37页 |
| 3.1 机械系统及硬件选型 | 第25-28页 |
| 3.1.1 机械系统 | 第25页 |
| 3.1.2 硬件选型 | 第25-28页 |
| 3.3 RV减速器性能测试仪电气控制系统 | 第28-30页 |
| 3.3.1 强电控制箱 | 第28-29页 |
| 3.3.2 弱电控制箱 | 第29-30页 |
| 3.4 RV减速器性能测试仪测量软件 | 第30-35页 |
| 3.4.1 RV减速器性能测试仪测量软件功能 | 第30-31页 |
| 3.4.2 测量软件相关函数 | 第31-32页 |
| 3.4.3 传动误差测量软件界面 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 静态传动误差测量及分析 | 第37-51页 |
| 4.1 静态传动误差测量实验 | 第37-41页 |
| 4.1.1 测量对象 | 第37-38页 |
| 4.1.2 RV减速器安装 | 第38页 |
| 4.1.3 实验流程 | 第38-40页 |
| 4.1.4 实验结果 | 第40-41页 |
| 4.2 数据处理 | 第41-45页 |
| 4.2.1 滤波 | 第41-43页 |
| 4.2.2 传动误差曲线函数模型建立 | 第43-45页 |
| 4.3 传动误差溯源分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第5章 动态传动误差测量及分析 | 第51-61页 |
| 5.1 动态传动误差测量实验 | 第51-52页 |
| 5.2 传动误差与转速、力矩的关系 | 第52-56页 |
| 5.3 转速、力矩与传动误差之间函数模型建立 | 第56-60页 |
| 5.3.1 函数模型建立原理 | 第56-57页 |
| 5.3.2 函数模型求解方法 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
