| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机调速系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·矩阵变换器的概况 | 第15-17页 |
| ·矩阵变换器在交流调速系统中的应用现状 | 第17页 |
| ·伪微分反馈控制 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第18页 |
| ·本文的研究意义 | 第18-20页 |
| 第二章 矩阵变换器——永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第20-39页 |
| ·系统硬件电路总体规划 | 第20-22页 |
| ·系统控制器的设计 | 第22-29页 |
| ·CPLD 硬件电路 | 第22-23页 |
| ·DSP 最小系统 | 第23-27页 |
| ·控制器接口电路 | 第27-29页 |
| ·系统电源 | 第29-32页 |
| ·系统电源的分配 | 第29-30页 |
| ·系统电源电路的设计 | 第30-32页 |
| ·外围辅助电路的设计 | 第32-38页 |
| ·模拟量输入输出电路的设计 | 第32-33页 |
| ·采样电路的设计 | 第33-34页 |
| ·输入电压鉴相电路的设计 | 第34-35页 |
| ·驱动电路的设计 | 第35-36页 |
| ·转子速度、位置检测电路的设计 | 第36-37页 |
| ·保护电路的设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于PDF 调节器的MC-PMSM 矢量控制系统 | 第39-57页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制理论 | 第39-41页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第39-41页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第41页 |
| ·输入电流空间矢量-输出电流滞环调制 | 第41-44页 |
| ·MC 的输入电流空间矢量调制 | 第42-43页 |
| ·输出电流滞环控制 | 第43-44页 |
| ·输入电流空间矢量-输出电流滞环控制 | 第44页 |
| ·伪微分反馈控制策略 | 第44-48页 |
| ·伪微分反馈的基本思想 | 第45-47页 |
| ·基于 PDF 调节器的系统性能分析 | 第47-48页 |
| ·系统的建模与仿真分析 | 第48-56页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第49-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于PDF 调节器的MC-PMSM 矢量控制系统的实现 | 第57-64页 |
| ·系统软件设计 | 第57-59页 |
| ·软件端口的定义 | 第57页 |
| ·软件的设计 | 第57-58页 |
| ·数字PDF 调节器的设计 | 第58-59页 |
| ·实验分析 | 第59-62页 |
| ·基于PDF 调节器的MC-PMSM 矢量控制运行实验分析 | 第59-60页 |
| ·基于输入电流空间矢量策略的MC 运行实验分析 | 第60-61页 |
| ·基于PDF 调节器的系统性能实验分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
