| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 概述 | 第17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的组织结构（Structure Arrangement） | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 基于二进制描述子的快速视频防抖方法 | 第24-49页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 局部特征描述子提取算法 | 第24-36页 |
| 2.3 基于局部特征提取的视频防抖算法 | 第36-39页 |
| 2.4 实验及结果分析 | 第39-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 基于平稳方向波域概率图模型的纹理图像分割方法 | 第49-64页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 相关工作 | 第50-53页 |
| 3.3 基于SDPGM的图像分割 | 第53-59页 |
| 3.4 实验结果和分析 | 第59-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 基于紧凑颜色编码结构化的目标跟踪方法 | 第64-76页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 特征提取与梯度下降方法 | 第64-68页 |
| 4.3 算法流程 | 第68-72页 |
| 4.4 实验 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 基于多摄像头判定的井下皮带异物检测方法 | 第76-95页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 相关理论及技术介绍 | 第76-80页 |
| 5.3 井下皮带异物图像检测算法设计 | 第80-88页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第88-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 煤矿井下皮带异物检测系统设计与实现 | 第95-110页 |
| 6.1 系统硬件设计 | 第95-96页 |
| 6.2 系统功能设计 | 第96-97页 |
| 6.3 系统具体实现 | 第97-105页 |
| 6.4 系统性能分析 | 第105-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 7 总结与展望 | 第110-112页 |
| 7.1 总结 | 第110-111页 |
| 7.2 展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 作者简历 | 第121-123页 |
| 学位论文数据集 | 第123页 |