| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容与论文结构安排 | 第14-15页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本文技术研究路线 | 第15-17页 |
| 第二章 三维激光扫描技术原理及数据处理流程 | 第17-31页 |
| 2.1 三维激光扫描技术的工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2 外业数据采集 | 第20-21页 |
| 2.3 内业数据处理 | 第21-30页 |
| 2.3.1 点云数据拼接 | 第21-24页 |
| 2.3.2 点云数据滤波 | 第24-25页 |
| 2.3.3 点云数据精简 | 第25-27页 |
| 2.3.4 模型重建 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 矿山采空区边坡三维激光扫描数据处理 | 第31-46页 |
| 3.1 采空区三维扫描试验 | 第31-37页 |
| 3.1.1 研究区概况 | 第31-32页 |
| 3.1.2 三维激光扫描设备及数据处理软件 | 第32-34页 |
| 3.1.3 边坡点云数据采集 | 第34-37页 |
| 3.2 边坡点云数据处理 | 第37-45页 |
| 3.2.1 边坡点云数据拼接 | 第37-39页 |
| 3.2.2 点云滤波 | 第39-41页 |
| 3.2.3 点云精简 | 第41-42页 |
| 3.2.4 边坡曲面模型重建 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于三维激光扫描系统的边坡变形监测单点误差模型建立及精度分析 | 第46-64页 |
| 4.1 误差来源 | 第46-51页 |
| 4.1.1 系统误差 | 第47-49页 |
| 4.1.2 外界条件引起的误差 | 第49-50页 |
| 4.1.3 扫描体表面引起的误差 | 第50-51页 |
| 4.2 三维激光扫描技术应用在边坡变形监测中的理论精度分析 | 第51-57页 |
| 4.3 地面三维激光扫描仪在边坡变形监测中的点位精度分析 | 第57-63页 |
| 4.3.1 地面三维激光扫描仪边坡单点精度实验数据获取 | 第58-60页 |
| 4.3.2 实验结果对比 | 第60-62页 |
| 4.3.3 提高点位精度的措施 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于三维激光扫描技术的边坡整体变形分析 | 第64-88页 |
| 5.1 基于GIS的边坡整体变形分析 | 第64-75页 |
| 5.1.1 边坡整体侵蚀与沉积量分析 | 第64-67页 |
| 5.1.2 坡度与坡向分析 | 第67-69页 |
| 5.1.3 等高线重叠分析 | 第69-71页 |
| 5.1.4 地形剖面线对比分析 | 第71-75页 |
| 5.2 基于3D色谱原理的边坡整体变形定量分析方法 | 第75-77页 |
| 5.3 基于不规则地物特征提取的边坡变形分析方法 | 第77-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-91页 |
| 6.1 总结 | 第88-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96页 |
