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基于三维激光扫描技术在矿山采空区边坡变形监测中的应用研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 论文研究背景及选题意义第11-12页
        1.1.1 研究背景第11页
        1.1.2 选题意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.3 本文研究内容与论文结构安排第14-15页
        1.3.1 论文研究内容第14页
        1.3.2 论文结构安排第14-15页
    1.4 本文技术研究路线第15-17页
第二章 三维激光扫描技术原理及数据处理流程第17-31页
    2.1 三维激光扫描技术的工作原理第17-20页
    2.2 外业数据采集第20-21页
    2.3 内业数据处理第21-30页
        2.3.1 点云数据拼接第21-24页
        2.3.2 点云数据滤波第24-25页
        2.3.3 点云数据精简第25-27页
        2.3.4 模型重建第27-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 矿山采空区边坡三维激光扫描数据处理第31-46页
    3.1 采空区三维扫描试验第31-37页
        3.1.1 研究区概况第31-32页
        3.1.2 三维激光扫描设备及数据处理软件第32-34页
        3.1.3 边坡点云数据采集第34-37页
    3.2 边坡点云数据处理第37-45页
        3.2.1 边坡点云数据拼接第37-39页
        3.2.2 点云滤波第39-41页
        3.2.3 点云精简第41-42页
        3.2.4 边坡曲面模型重建第42-45页
    3.3 本章小结第45-46页
第四章 基于三维激光扫描系统的边坡变形监测单点误差模型建立及精度分析第46-64页
    4.1 误差来源第46-51页
        4.1.1 系统误差第47-49页
        4.1.2 外界条件引起的误差第49-50页
        4.1.3 扫描体表面引起的误差第50-51页
    4.2 三维激光扫描技术应用在边坡变形监测中的理论精度分析第51-57页
    4.3 地面三维激光扫描仪在边坡变形监测中的点位精度分析第57-63页
        4.3.1 地面三维激光扫描仪边坡单点精度实验数据获取第58-60页
        4.3.2 实验结果对比第60-62页
        4.3.3 提高点位精度的措施第62-63页
    4.4 本章小结第63-64页
第五章 基于三维激光扫描技术的边坡整体变形分析第64-88页
    5.1 基于GIS的边坡整体变形分析第64-75页
        5.1.1 边坡整体侵蚀与沉积量分析第64-67页
        5.1.2 坡度与坡向分析第67-69页
        5.1.3 等高线重叠分析第69-71页
        5.1.4 地形剖面线对比分析第71-75页
    5.2 基于3D色谱原理的边坡整体变形定量分析方法第75-77页
    5.3 基于不规则地物特征提取的边坡变形分析方法第77-86页
    5.4 本章小结第86-88页
第六章 总结与展望第88-91页
    6.1 总结第88-90页
    6.2 展望第90-91页
参考文献第91-95页
致谢第95-96页
附录第96页

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