基于AR码的铁路辅助培训系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究与发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 AR辅助系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 AR目标识别技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及创新点 | 第15-16页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.4.2 创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 AR码鲁棒识别方法研究 | 第16-34页 |
| 2.1 码的种类及尺寸的确定 | 第16-20页 |
| 2.2 AR码的改进 | 第20-22页 |
| 2.3 贴在柱面的AR码识别方法 | 第22-33页 |
| 2.3.1 AR码区域的提取 | 第22-23页 |
| 2.3.2 AR码的平面校正 | 第23-24页 |
| 2.3.3 AR码的三维空间校正 | 第24-27页 |
| 2.3.4 AR码的识别 | 第27-29页 |
| 2.3.5 AR码的修正贴回 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 铁路辅助培训应用框架设计 | 第34-43页 |
| 3.1 铁路辅助培训过程分析 | 第34-35页 |
| 3.2 基于Petri网的辅助培训模型构建方法 | 第35-37页 |
| 3.3 以IBP盘为例构建培训流程 | 第37-38页 |
| 3.4 IBP盘使用培训任务描述模型 | 第38-39页 |
| 3.5 IBP盘使用培训操作指导模型 | 第39-40页 |
| 3.6 多媒体数据库的构建 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 铁路辅助培训系统可穿戴设备的构建及标定 | 第43-53页 |
| 4.1 铁路辅助培训系统头戴显示器研制 | 第43-50页 |
| 4.1.1 HMD总体设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 深度传感器 | 第46-47页 |
| 4.1.3 自由曲面棱镜 | 第47页 |
| 4.1.4 惯导单元 | 第47-48页 |
| 4.1.5 OLED微型显示器 | 第48-49页 |
| 4.1.6 便携式主控计算机 | 第49-50页 |
| 4.2 铁路辅助培训系统头戴显示器的标定 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 AR码在铁路辅助培训中的应用研究 | 第53-64页 |
| 5.1 基于AR码的铁路辅助培训系统组成 | 第53-56页 |
| 5.2 虚拟场景的生成与控制 | 第56-59页 |
| 5.3 铁路辅助培训系统评价 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
