基于条纹反射法测量非连续镜面三维形貌的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及应用 | 第8-16页 |
| 1.2.1 传统三维光学测量技术简介及应用 | 第8-16页 |
| 1.2.2 镜面反光物体三维光学测量技术及应用 | 第16页 |
| 1.3 基于条纹反射法测量国内外发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 基于PMD测量的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 镜面反光系统标定的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究意义及内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于条纹反射法测量原理 | 第21-30页 |
| 2.1 条纹反射法测量原理 | 第21-24页 |
| 2.2 双目求解梯度及深度方案及原理 | 第24-26页 |
| 2.3 移动法求解深度方案及原理 | 第26-27页 |
| 2.4 本文数学模型的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 软、硬件实现方案 | 第30-39页 |
| 3.1 系统硬件构成 | 第30-36页 |
| 3.1.1 系统硬件结构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相机及显示屏的选型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 镜头的选择 | 第33-35页 |
| 3.1.4 半透半反镜的放置要求 | 第35-36页 |
| 3.2 系统软件开发 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统标定 | 第39-55页 |
| 4.1 相机内参标定 | 第39-43页 |
| 4.2 双显示屏几何关系标定 | 第43-49页 |
| 4.2.1 几何模型 | 第43-45页 |
| 4.2.2 相位计算方法 | 第45-49页 |
| 4.2.3 标定方法 | 第49页 |
| 4.3 参考面的设定及求解方法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 圆环标识点圆心的提取 | 第49-52页 |
| 4.3.2 相机坐标系中标定板的深度求解 | 第52-54页 |
| 4.3.3 空间角度的求解 | 第54页 |
| 4.4 本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 三维测量实验 | 第55-64页 |
| 5.1 实验系统 | 第55-57页 |
| 5.2 精度验证 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果 | 第58-62页 |
| 5.3.1 测量反光非连续台阶面 | 第58-61页 |
| 5.3.2 测量自由反光镜 | 第61-62页 |
| 5.4 误差分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间所取得的相关科研成果 | 第73页 |
