| 摘要 | 第4-5页 | 
| abstract | 第5页 | 
| 注释表 | 第11-13页 | 
| 第一章 绪论 | 第13-20页 | 
|     1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-15页 | 
|         1.1.1 柔性直流输电技术 | 第13-14页 | 
|         1.1.2 故障诊断与容错控制 | 第14-15页 | 
|     1.2 模块化多电平变换器研究现状 | 第15-17页 | 
|         1.2.1 调制策略 | 第15-16页 | 
|         1.2.2 电容电压平衡算法 | 第16-17页 | 
|     1.3 MMC的开关管故障诊断与容错控制技术研究现状 | 第17-18页 | 
|         1.3.1 故障诊断技术 | 第17页 | 
|         1.3.2 故障容错控制技术 | 第17-18页 | 
|     1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 | 
| 第二章 模块化多电平变换器基础理论研究 | 第20-31页 | 
|     2.1 MMC的电路拓扑和工作方式 | 第20-21页 | 
|     2.2 MMC的数学方程 | 第21-23页 | 
|     2.3 MMC的调制策略 | 第23-25页 | 
|     2.4 基于载波移相调制的电容电压平衡算法 | 第25-27页 | 
|         2.4.1 附加平衡修正量的电容电压平衡算法 | 第25-26页 | 
|         2.4.2 基于排序法的电容电压平衡算法 | 第26-27页 | 
|     2.5 仿真分析 | 第27-30页 | 
|         2.5.1 附加平衡修正量的电容电压平衡算法仿真结果 | 第27-28页 | 
|         2.5.2 基于排序法的电容电压平衡算法仿真结果 | 第28-29页 | 
|         2.5.3 两种平衡算法的仿真结果对比 | 第29-30页 | 
|     2.6 本章小结 | 第30-31页 | 
| 第三章 MMC子模块开关管单管开路故障诊断技术研究 | 第31-41页 | 
|     3.1 故障后不同平衡算法对子模块电容电压的影响 | 第31-35页 | 
|         3.1.1 S2开路时的电容电压变化情况 | 第32-34页 | 
|         3.1.2 S1开路时的电容电压变化情况 | 第34-35页 | 
|         3.1.3 结论 | 第35页 | 
|     3.2 新型故障诊断方法 | 第35-40页 | 
|         3.2.1 故障诊断原理 | 第35-36页 | 
|         3.2.2 仿真结果 | 第36-40页 | 
|     3.3 本章小结 | 第40-41页 | 
| 第四章 MMC子模块开关管单管开路故障容错技术研究 | 第41-53页 | 
|     4.1 冷备用冗余 | 第41-44页 | 
|         4.1.1 冷备用冗余实现步骤 | 第41-43页 | 
|         4.1.2 仿真结果 | 第43-44页 | 
|     4.2 热备用冗余 | 第44-47页 | 
|         4.2.1 热备用冗余不对称切除方案 | 第44-46页 | 
|         4.2.2 热备用冗余对称切除方案 | 第46-47页 | 
|     4.3 无冗余子模块的容错方案 | 第47-51页 | 
|         4.3.1 容错方案原理 | 第47-48页 | 
|         4.3.2 不对称切除仿真结果 | 第48-50页 | 
|         4.3.3 对称切除仿真结果 | 第50-51页 | 
|     4.4 容错方案对比 | 第51-52页 | 
|     4.5 本章小结 | 第52-53页 | 
| 第五章 系统设计及实验结果分析 | 第53-61页 | 
|     5.1 控制系统架构设计 | 第53-57页 | 
|     5.2 实验结果与分析 | 第57-60页 | 
|         5.2.1 故障诊断 | 第57-58页 | 
|         5.2.2 故障容错 | 第58-60页 | 
|     5.3 本章小结 | 第60-61页 | 
| 第六章 结束语 | 第61-62页 | 
|     6.1 本文工作总结 | 第61页 | 
|     6.2 下一步工作 | 第61-62页 | 
| 参考文献 | 第62-66页 | 
| 致谢 | 第66-67页 | 
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |