振动治疗仪模糊PID控制系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 振动治疗原理及作用 | 第7-8页 |
| 1.2 振动治疗器械研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第9-10页 |
| 2 系统方案设计 | 第10-16页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第10-12页 |
| 2.2 方案设计 | 第12-16页 |
| 2.2.1 总体方案设计 | 第12-13页 |
| 2.2.2 硬件方案设计 | 第13-14页 |
| 2.2.3 软件方案设计 | 第14-16页 |
| 3 硬件电路设计 | 第16-33页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第16-17页 |
| 3.2 电机桥式驱动设计 | 第17-22页 |
| 3.2.1 电机驱动原理 | 第17-19页 |
| 3.2.2 SPWM电机驱动方式 | 第19-20页 |
| 3.2.3 桥式逆变器电路设计 | 第20-22页 |
| 3.3 位置传感器电路设计 | 第22-23页 |
| 3.4 电流监测电路设计 | 第23-24页 |
| 3.5 驱动IC电路设计 | 第24-25页 |
| 3.6 触摸屏驱动电路 | 第25页 |
| 3.7 声音提示电路 | 第25-26页 |
| 3.8 安全保护电路 | 第26-27页 |
| 3.9 核心处理器电路 | 第27-29页 |
| 3.9.1 核心处理器选型 | 第27-28页 |
| 3.9.2 单片机最小系统 | 第28-29页 |
| 3.10 调试接口设计 | 第29-30页 |
| 3.11 系统电源设计 | 第30-33页 |
| 3.11.1 24V电路设计 | 第30-31页 |
| 3.11.2 12V电路设计 | 第31-32页 |
| 3.11.3 5V电路设计 | 第32-33页 |
| 4 控制系统软件实现 | 第33-54页 |
| 4.1 控制系统实时操作系统 | 第33-35页 |
| 4.2 控制系统任务 | 第35-47页 |
| 4.2.1 电机转速监测任务 | 第37-39页 |
| 4.2.2 电机电流监测任务 | 第39-40页 |
| 4.2.3 电机双闭环控制 | 第40-41页 |
| 4.2.4 触摸屏控制任务 | 第41-43页 |
| 4.2.5 声音提示任务 | 第43-44页 |
| 4.2.6 系统安全任务 | 第44页 |
| 4.2.7 系统调试任务 | 第44-46页 |
| 4.2.8 数据存取任务 | 第46页 |
| 4.2.9 参数维护任务 | 第46-47页 |
| 4.3 电机模糊PID控制 | 第47-54页 |
| 4.3.1 传统PID算法 | 第47-49页 |
| 4.3.2 模糊控制的结构 | 第49页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器设计 | 第49-54页 |
| 5 系统调试 | 第54-60页 |
| 5.1 硬件调试 | 第54页 |
| 5.2 软件调试 | 第54-59页 |
| 5.2.1 触控屏软件调试 | 第55页 |
| 5.2.2 参数读写调试 | 第55-56页 |
| 5.2.3 电机控制开环调试 | 第56-57页 |
| 5.2.4 模糊PID算法调试 | 第57-59页 |
| 5.3 联合调试 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 电路图Part1 | 第64-65页 |
| 附录B 电路图Part2 | 第65-66页 |
| 附录C 电路板 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
