| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 MEMS数字陀螺仪测试技术研究与整体方案设计 | 第21-41页 |
| 2.1 陀螺仪的主要性能指标 | 第21-24页 |
| 2.2 模型仿真 | 第24-38页 |
| 2.2.1 陀螺仪的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 MEMS数字陀螺仪数据产生 | 第25-33页 |
| 2.2.3 陀螺仪性能指标仿真 | 第33-38页 |
| 2.3 MEMS数字陀螺仪测试系统整体方案 | 第38-41页 |
| 第三章 MEMS数字陀螺仪测试系统硬件设计 | 第41-55页 |
| 3.1 系统硬件设计整体方案 | 第41-42页 |
| 3.2 主控制器介绍 | 第42-44页 |
| 3.3 数据处理和控制单元 | 第44-47页 |
| 3.3.1 时钟电路 | 第44页 |
| 3.3.2 复位电路 | 第44-46页 |
| 3.3.3 电源管理 | 第46-47页 |
| 3.4 陀螺仪数据读取单元 | 第47-49页 |
| 3.4.1 I2C简介 | 第47页 |
| 3.4.2 I2C通信过程 | 第47-49页 |
| 3.5 数据存储单元 | 第49-51页 |
| 3.5.1 Flash存储器 | 第49页 |
| 3.5.2 SD卡存储 | 第49-51页 |
| 3.6 数据显示单元 | 第51-52页 |
| 3.7 JTAG接口 | 第52页 |
| 3.8 网络通信单元 | 第52-53页 |
| 3.9 温度传感器 | 第53-54页 |
| 3.10 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 MEMS数字陀螺仪测试系统软件设计 | 第55-69页 |
| 4.1 软件开发环境介绍 | 第55-56页 |
| 4.2 系统主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3 系统初始化 | 第57-59页 |
| 4.4 陀螺仪数据读取 | 第59-61页 |
| 4.5 数据存储 | 第61-62页 |
| 4.6 数据显示 | 第62-63页 |
| 4.7 上位机设计 | 第63-67页 |
| 4.7.1 Labview简介 | 第63-64页 |
| 4.7.2 上位机设计 | 第64-67页 |
| 4.8 上位机与控制器通信 | 第67-68页 |
| 4.9 本章总结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第69-83页 |
| 5.1 系统检测 | 第69-74页 |
| 5.1.1 硬件检测 | 第69-72页 |
| 5.1.2 软件检测 | 第72-74页 |
| 5.2 系统测试 | 第74-82页 |
| 5.3 误差分析 | 第82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |