| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 未知杂波下多目标跟踪的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 多扩展目标跟踪的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 多机动目标跟踪的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 目标跟踪仿真平台的研究现状 | 第18页 |
| 1.3 论文的主要研究工作与内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 未知杂波下多目标跟踪AEM-PHD平滑滤波算法 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 PHD滤波器简介 | 第21-22页 |
| 2.3 基于AEM算法的杂波参数估计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 杂波强度的建模 | 第23页 |
| 2.3.2 杂波数目的估计 | 第23页 |
| 2.3.3 EM算法估计杂波密度参数 | 第23-24页 |
| 2.3.4 AEM算法估计杂波密度参数 | 第24-26页 |
| 2.4 未知杂波下AEM-PHD平滑滤波算法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 PHD前向后向平滑滤波器 | 第26-28页 |
| 2.4.2 AEM-PHD平滑滤波器的实现步骤 | 第28-29页 |
| 2.5 仿真实验及结果分析 | 第29-35页 |
| 2.5.1 仿真场景描述 | 第29-30页 |
| 2.5.2 仿真算例1 | 第30-32页 |
| 2.5.3 仿真算例2 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于时空关联-网格聚类量测划分的多扩展目标跟踪算法 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 ET-GM-PHD滤波器 | 第37-38页 |
| 3.3 基于时空关联-网格聚类的量测划分 | 第38-43页 |
| 3.3.1 存活目标的量测划分 | 第39-41页 |
| 3.3.1.1 FCM(FuzzyC-Means)算法 | 第39-40页 |
| 3.3.1.2 基于FCM算法的量测划分 | 第40-41页 |
| 3.3.1.3 对存活扩展目标的跟踪 | 第41页 |
| 3.3.2 新生目标的量测划分 | 第41-43页 |
| 3.3.2.1 量测空间的网格化处理 | 第41页 |
| 3.3.2.2 滤除杂波 | 第41-42页 |
| 3.3.2.3 新生目标量测集划分 | 第42-43页 |
| 3.3.2.4 对新生扩展目标的跟踪 | 第43页 |
| 3.4 仿真实验及结果分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 实验场景及参数设置 | 第43-44页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于修正IMM的UT-GMPHD多机动目标跟踪算法 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 IMM算法简介及修正 | 第48-51页 |
| 4.2.1 IMM算法原理 | 第48-51页 |
| 4.2.2 IMM算法的修正 | 第51页 |
| 4.3 修正IMM的UT-GMPHD多机动目标跟踪算法 | 第51-56页 |
| 4.3.1 无迹变换 | 第51-52页 |
| 4.3.2 修正IMM的UT-GMPHD实现步骤 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真实验及结果分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 实验场景及参数设置 | 第56-58页 |
| 4.4.2 仿真及结果分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 多目标跟踪软件实验平台 | 第61-70页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 软件实验平台的结构与组成 | 第61-63页 |
| 5.2.1 软件实验平台的功能结构 | 第61页 |
| 5.2.2 子模块的功能 | 第61-63页 |
| 5.2.2.1 用户登录模块 | 第61-62页 |
| 5.2.2.2 扩展目标跟踪模块 | 第62页 |
| 5.2.2.3 未知杂波下多目标跟踪模块 | 第62-63页 |
| 5.2.2.4 机动目标跟踪模块 | 第63页 |
| 5.3 C | 第63-65页 |
| 5.4 多目标跟踪软件实验平台的展示 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
