| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第19-29页 |
| 1.2.1 空间太阳能电站研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.2 巨型空间结构的对日定向规划研究现状 | 第22页 |
| 1.2.3 轨迹规划/优化研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.4 大型空间柔性结构建模国内外研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.5 大型空间柔性结构振动控制研究现状 | 第25-28页 |
| 1.2.6 索桁结构振动分析和振动控制研究现状 | 第28-29页 |
| 1.3 问题与挑战 | 第29-30页 |
| 1.4 研究内容与关键问题 | 第30-31页 |
| 1.5 论文组织与结构安排 | 第31-35页 |
| 第二章 集成对称聚光系统的对日定向规划 | 第35-61页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 ISC的空间轨迹规划 | 第35-50页 |
| 2.2.1 ISC的物理模型 | 第35-36页 |
| 2.2.2 ISC的对日定向分析 | 第36-42页 |
| 2.2.3 ISC的对日定向的运动规划 | 第42-44页 |
| 2.2.4 光斑的均匀性调节 | 第44-46页 |
| 2.2.5 仿真和分析 | 第46-50页 |
| 2.3 ISC的空间轨迹优化 | 第50-60页 |
| 2.3.1 基于关节耗散能和效率的动态规划 | 第50-53页 |
| 2.3.2 基于PSO的关节位置最优搜索 | 第53-57页 |
| 2.3.3 位置偏差对聚光效率的影响 | 第57-60页 |
| 2.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 基于剪式控制力矩陀螺的ISC姿态控制 | 第61-81页 |
| 3.1 引言 | 第61页 |
| 3.2 ISC系统的姿态跟踪动力学模型 | 第61-67页 |
| 3.2.1 剪式控制力矩陀螺基本原理 | 第61-62页 |
| 3.2.2 集成对称聚光系统动力学建模 | 第62-67页 |
| 3.3 主控制器设计 | 第67-70页 |
| 3.3.1 挠性回转体的姿态跟踪控制器设计 | 第67-69页 |
| 3.3.2 双框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计 | 第69-70页 |
| 3.4 陀螺动力学方程及陀螺同步控制律 | 第70-73页 |
| 3.4.1 控制力矩陀螺动力学方程 | 第70-71页 |
| 3.4.2 陀螺自适应同步控制器设计 | 第71-73页 |
| 3.5 仿真分析 | 第73-79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 基于拉索作动器调控的ISC姿态与振动控制 | 第81-99页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 采用拉索作动器的ISC系统动力学建模 | 第81-87页 |
| 4.2.1 有拉索的ISC系统物理模型 | 第81-83页 |
| 4.2.2 加装拉索后的ISC系统动力学模型 | 第83-87页 |
| 4.3 主姿态控制器设计 | 第87-89页 |
| 4.3.1 反馈线性化法 | 第87-88页 |
| 4.3.2 PD闭环反馈法 | 第88-89页 |
| 4.4 非二次型振动补偿控制器(NLQR) | 第89-92页 |
| 4.5 状态观测器 | 第92-94页 |
| 4.6 仿真分析 | 第94-97页 |
| 4.7 本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 拉索的参激振动分析及振动控制 | 第99-119页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 无控制力拉索的参激振动分析 | 第99-108页 |
| 5.2.1 拉索参激振动方程 | 第99-102页 |
| 5.2.2 拉索参激不稳定振动的数值直接法 | 第102-105页 |
| 5.2.3 拉索参激振动不稳定区仿真分析 | 第105-108页 |
| 5.3 基于阻尼器的拉索振动控制 | 第108-111页 |
| 5.3.1 拉索主动控制 | 第110-111页 |
| 5.3.2 拉索半主动控制 | 第111页 |
| 5.4 主动/半主动控制仿真分析 | 第111-116页 |
| 5.4.1 拉索半主动控制数值分析 | 第112-114页 |
| 5.4.2 拉索主动控制数值分析 | 第114-116页 |
| 5.5 索的几何和物理参数对不稳定振动区的影响 | 第116-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第六章 总结与展望 | 第119-123页 |
| 6.1 研究总结 | 第119-120页 |
| 6.2 研究展望 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139-141页 |