基于GPS定位和ZETA物联网技术的露天矿场车辆监管系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 露天矿车辆监管系统研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 露天矿车辆监管系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 露天矿常用通信技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 ZETA通信技术的提出 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 露天矿车辆调度系统理论研究 | 第19-25页 |
| 2.1 最优路径理论研究 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Dijkstra算法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Floyd算法 | 第20-21页 |
| 2.1.3 动态规划算法 | 第21页 |
| 2.2 车流规划理论研究 | 第21-22页 |
| 2.2.1 线性规划 | 第21-22页 |
| 2.2.2 多目标规划 | 第22页 |
| 2.3 实时调度理论研究 | 第22-24页 |
| 2.3.1 第一类实时调度准则 | 第22-23页 |
| 2.3.2 第二类实时调度准则 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统总体方案设计与关键技术研究 | 第25-43页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 系统总体结构设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 系统功能模块设计 | 第26-27页 |
| 3.2 GPS全球卫星定位系统 | 第27-33页 |
| 3.2.1 大地坐标系与地心地固坐标系 | 第28-29页 |
| 3.2.2 GPS伪距观测量 | 第29-31页 |
| 3.2.3 载波相位观测量 | 第31页 |
| 3.2.4 基于载波相位的精密相对定位 | 第31-33页 |
| 3.3 WebGIS网络地理信息系统 | 第33-36页 |
| 3.3.1 GIS地理信息系统 | 第33-34页 |
| 3.3.2 Web前端开发技术 | 第34-35页 |
| 3.3.3 Web服务器端开发技术 | 第35-36页 |
| 3.4 ZETA低功耗广域物联网 | 第36-42页 |
| 3.4.1 无线Mesh组网技术 | 第37-38页 |
| 3.4.2 超窄带传输技术 | 第38-39页 |
| 3.4.3 AES对称加密算法 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车载移动终端硬件设计 | 第43-52页 |
| 4.1 GPS卫星定位模块 | 第43-45页 |
| 4.1.1 ATGM332D-5N模块概述 | 第43-44页 |
| 4.1.2 ATGM332D-5N应用电路 | 第44-45页 |
| 4.2 ZETA物联网通信模块 | 第45-46页 |
| 4.2.1 ZETA通信模块概述 | 第45页 |
| 4.2.2 ZETA通信模块应用电路 | 第45-46页 |
| 4.3 显示及报警模块 | 第46-47页 |
| 4.4 单片机外围电路 | 第47-49页 |
| 4.5 电源模块 | 第49-51页 |
| 4.5.1 降压电路 | 第49-50页 |
| 4.5.2 稳压电路 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统软件设计及实验分析 | 第52-72页 |
| 5.1 车载移动终端节点软件设计 | 第52-59页 |
| 5.1.1 NMEA-0183协议 | 第53-54页 |
| 5.1.2 串口通信模块 | 第54-55页 |
| 5.1.3 GPS数据采集与解析模块 | 第55-56页 |
| 5.1.4 ZETA通信模块 | 第56-58页 |
| 5.1.5 LCD显示模块 | 第58-59页 |
| 5.2 Web监管系统软件设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 用户管理模块 | 第60-61页 |
| 5.2.2 数据管理模块 | 第61-63页 |
| 5.2.3 通信模块 | 第63页 |
| 5.2.4 电子地图模块 | 第63-64页 |
| 5.2.5 车辆调度模块 | 第64-65页 |
| 5.3 露天矿车辆调度模型 | 第65-69页 |
| 5.3.1 最优路径 | 第65-66页 |
| 5.3.2 车流规划 | 第66-69页 |
| 5.4 实验分析 | 第69-71页 |
| 5.4.1 车辆位置查询测试 | 第69页 |
| 5.4.2 车辆历史路径查询测试 | 第69-70页 |
| 5.4.3 行驶区域规划测试 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间获得的研究成果 | 第79-80页 |
| 附录B Dijkstr算法的Matlab程序 | 第80-82页 |
| 附录C 系统实物图 | 第82页 |
