| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 研究背景及目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容及架构 | 第25-28页 |
| 2 滚珠丝杠磨损状态下的进给系统传动性能研究 | 第28-45页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 滚珠丝杠磨损特征研究 | 第28-41页 |
| 2.3 滚珠丝杠磨损对进给系统传动性能的影响 | 第41-43页 |
| 2.4 滚珠丝杠磨损监测方法选择 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于电流信号辨识进给系统传动机构固有频率的方法 | 第45-59页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 电流信号辨识进给系统传动机构固有频率的理论分析 | 第45-49页 |
| 3.3 电流信号与振动信号辨识效果对比分析 | 第49-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于电流信号监测滚珠丝杠磨损劣化 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 电流信号表征滚珠丝杠磨损劣化特征研究 | 第59-67页 |
| 4.3 表征滚珠丝杠磨损状态特征值的提取方法研究 | 第67-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 基于支持向量机的滚珠丝杠磨损状态识别 | 第74-86页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 滚珠丝杠磨损状态分类准则 | 第74-79页 |
| 5.3 基于支持向量机的滚珠丝杠磨损状态识别模型 | 第79-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 滚珠丝杠磨损监测平台的搭建及伺服参数调节 | 第86-107页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 进给系统稳定性调控依据及调控准则 | 第86-100页 |
| 6.3 滚珠丝杠磨损监控装置监测平台的搭建及应用验证 | 第100-106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 7 总结与展望 | 第107-111页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第107-109页 |
| 7.2 研究展望 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-126页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第126-127页 |
| 附录2 攻读博士学位期间申报的发明专利 | 第127页 |
