| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无人机管控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与章节安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机管控系统总体设计 | 第15-32页 |
| 2.1 无人机管控系统总体概述和软件需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 管控系统软件平台设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 服务器设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 数据库管理系统 | 第20-21页 |
| 2.3 航迹规划算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 不规则区域航迹规划算法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 含障碍点航迹规划算法 | 第23-24页 |
| 2.4 通信设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 Socket通信 | 第24-25页 |
| 2.4.2 通信协议设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 必须解决的问题 | 第26页 |
| 2.4.4 解决问题的方案 | 第26页 |
| 2.5 界面功能设计 | 第26-29页 |
| 2.5.1 PC客户端界面设计 | 第27-28页 |
| 2.5.2 移动客户端界面设计 | 第28-29页 |
| 2.6 数据处理 | 第29-31页 |
| 2.6.1 波形显示 | 第29-30页 |
| 2.6.2 数据存储 | 第30-31页 |
| 2.6.3 数据自检 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人机管控系统PC客户端设计 | 第32-41页 |
| 3.1 PC端电子地图加载显示设计 | 第32页 |
| 3.2 轨迹规划模块设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 地图轨迹规划与飞行航迹显示 | 第33页 |
| 3.2.2 飞行方案保存 | 第33-34页 |
| 3.3 飞行参数模块设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 调参设置 | 第34-35页 |
| 3.3.2 作业参数设置 | 第35-36页 |
| 3.3.3 机型设置 | 第36页 |
| 3.3.4 无人机实时数据信息显示模块 | 第36-37页 |
| 3.4 传感器校准模块设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 旋转台选型 | 第37页 |
| 3.4.2 加速度计校准 | 第37-38页 |
| 3.4.3 陀螺仪校准 | 第38-39页 |
| 3.5 固件升级模块设计 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无人机管控系统移动客户端设计 | 第41-51页 |
| 4.1 移动端电子地图加载显示设计 | 第41-42页 |
| 4.1.1 电子地图加载 | 第41-42页 |
| 4.1.2 无人机定位与位置信息实时显示 | 第42页 |
| 4.2 操作命令模块设计 | 第42-43页 |
| 4.2.1 一键返航设计 | 第43页 |
| 4.2.2 自主起降设计 | 第43页 |
| 4.3 轨迹规划模块设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 地图轨迹规划与飞行航迹显示 | 第43-44页 |
| 4.3.2 路点与航迹删除 | 第44-45页 |
| 4.3.3 飞行方案保存与加载 | 第45页 |
| 4.4 飞行作业参数模块设计 | 第45-50页 |
| 4.4.1 调参设置 | 第46-47页 |
| 4.4.2 飞行参数设置 | 第47页 |
| 4.4.3 机型、灯光设置 | 第47-48页 |
| 4.4.4 安全策略设置 | 第48-49页 |
| 4.4.5 喷洒设置 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无人机管控系统测试与分析 | 第51-62页 |
| 5.1 PC客户端功能测试与分析 | 第51-56页 |
| 5.1.1 参数设置模块功能测试及分析 | 第51-53页 |
| 5.1.2 GMAP地图模块及航迹规划功能测试及分析 | 第53-54页 |
| 5.1.3 固件升级模块功能测试与分析 | 第54-55页 |
| 5.1.4 传感器校准测试与分析 | 第55-56页 |
| 5.2 移动客户端功能测试与分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 参数设置模块功能测试及分析 | 第56-59页 |
| 5.2.2 移动端电子地图加载及航迹规划功能测试及分析 | 第59-60页 |
| 5.3 数据库及网页维护端模块功能测试与分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第69页 |