模基信号处理水声定位方法研究
摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
1.2 水声定位方法国内外研究现状 | 第11-16页 |
1.2.1 传统水声定位方法 | 第11-12页 |
1.2.2 匹配场水声定位方法 | 第12-15页 |
1.2.3 模基信号处理水声定位方法 | 第15-16页 |
1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
第2章 模基水声定位方法的理论基础 | 第18-32页 |
2.1 声场传播模型 | 第18-21页 |
2.2 模基定位理论 | 第21-30页 |
2.2.1 模基信号处理 | 第22-23页 |
2.2.2 序贯贝叶斯技术 | 第23-26页 |
2.2.3 粒子滤波原理 | 第26-30页 |
2.3 本章小结 | 第30-32页 |
第3章 模基声源定位方法的仿真和分析 | 第32-45页 |
3.1 仿真条件 | 第32页 |
3.2 仿真步骤 | 第32-34页 |
3.3 仿真结果 | 第34-35页 |
3.4 仿真结果分析 | 第35-43页 |
3.4.1 误差分析 | 第35-42页 |
3.4.2 敏感性分析 | 第42-43页 |
3.5 本章小结 | 第43-45页 |
第4章 实验数据处理 | 第45-61页 |
4.1 水下甚低频传播的实验概况 | 第45-50页 |
4.1.1 实验设备 | 第45页 |
4.1.2 实验过程及实测数据 | 第45-50页 |
4.2 海上实验数据处理 | 第50-52页 |
4.3 声源定位 | 第52-56页 |
4.3.1 环境参数 | 第52-53页 |
4.3.2 定位结果 | 第53-56页 |
4.4 误差分析 | 第56-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
结论 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-68页 |
致谢 | 第68页 |