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模基信号处理水声定位方法研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 论文研究的目的和意义第10-11页
    1.2 水声定位方法国内外研究现状第11-16页
        1.2.1 传统水声定位方法第11-12页
        1.2.2 匹配场水声定位方法第12-15页
        1.2.3 模基信号处理水声定位方法第15-16页
    1.3 本文的主要研究内容第16-18页
第2章 模基水声定位方法的理论基础第18-32页
    2.1 声场传播模型第18-21页
    2.2 模基定位理论第21-30页
        2.2.1 模基信号处理第22-23页
        2.2.2 序贯贝叶斯技术第23-26页
        2.2.3 粒子滤波原理第26-30页
    2.3 本章小结第30-32页
第3章 模基声源定位方法的仿真和分析第32-45页
    3.1 仿真条件第32页
    3.2 仿真步骤第32-34页
    3.3 仿真结果第34-35页
    3.4 仿真结果分析第35-43页
        3.4.1 误差分析第35-42页
        3.4.2 敏感性分析第42-43页
    3.5 本章小结第43-45页
第4章 实验数据处理第45-61页
    4.1 水下甚低频传播的实验概况第45-50页
        4.1.1 实验设备第45页
        4.1.2 实验过程及实测数据第45-50页
    4.2 海上实验数据处理第50-52页
    4.3 声源定位第52-56页
        4.3.1 环境参数第52-53页
        4.3.2 定位结果第53-56页
    4.4 误差分析第56-60页
    4.5 本章小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第66-68页
致谢第68页

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