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有限回转三轴转台的关键检测技术

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 课题来源第9-10页
    1.2 课题研究的背景和意义第10页
    1.3 国内外在该方向的研究现状及分析第10-11页
    1.4 论文主要研究内容及章节安排第11-13页
第2章 有限回转转台轴系回转误差的测试方法第13-34页
    2.1 引言第13页
    2.2 回转误差常用测试方法介绍第13-17页
        2.2.1 水平轴系倾角回转误差的测试方法第13-16页
        2.2.2 竖直轴系倾角回转误差的测试方法第16-17页
    2.3 轴系运动产生的一次谐振分析第17-19页
    2.4 改进的水平轴系倾角回转误差数据处理方法第19-24页
        2.4.1 整周测试时的数据处理方法第19-20页
        2.4.2 非整周测试的数据处理方法第20-21页
        2.4.3 水平轴系倾角回转误差分析第21-24页
    2.5 竖直轴系倾角回转误差模型及数据处理第24-33页
        2.5.1 竖直轴系谐波成分及倾角回转误差分析第24-28页
        2.5.2 测试实例第28-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 三轴转台轴线垂直度误差测试技术第34-44页
    3.1 引言第34页
    3.2 中外垂直度的测试第34-39页
        3.2.1 系统坐标系的建立及分析第34-36页
        3.2.2 中外垂直度测试数据处理第36-38页
        3.2.3 中外垂直度测试精度分析第38-39页
    3.3 中内垂直度的测试第39-43页
        3.3.1 系统坐标系的建立及分析第40-41页
        3.3.2 中内垂直度测试数据处理第41-42页
        3.3.3 中内垂直度测试精度分析第42-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第4章 三轴转台相交度误差测试技术第44-56页
    4.1 引言第44页
    4.2 基准建立过程及轴线的引出第44-47页
    4.3 相交度测试方法及测试结果第47-55页
        4.3.1 中内相交度测试方法及测试结果第47-51页
        4.3.2 中外相交度测试方法及测试结果第51-54页
        4.3.3 内外相交度测试方法及测试结果第54-55页
    4.4 总相交度计算及精度分析第55页
    4.5 本章小结第55-56页
第5章 总体精度分析第56-68页
    5.1 引言第56页
    5.2 坐标系的定义及建立第56-58页
        5.2.1 外环坐标系o_1-x_1y_1z_1的建立第57页
        5.2.2 中环坐标系o_2-x_2y_2z_2的建立第57-58页
        5.2.3 内环坐标系o_3-x_3y_3z_3的建立第58页
    5.3 误差传递关系及误差分析第58-67页
        5.3.1 三维转动与三维平动误差模型第58-59页
        5.3.2 三轴转台总精度分析第59-65页
        5.3.3 单项误差的分配第65-67页
    5.4 本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-74页
致谢第74-75页
个人简历第75页

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