基于微波雷达的汽车盲区监测系统研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 雷达测量原理 | 第18-28页 |
| 2.1 脉冲体制 | 第18-19页 |
| 2.2 FMCW体制 | 第19-24页 |
| 2.3 FSK体制 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 中频信号处理算法研究 | 第28-48页 |
| 3.1 FIR数字滤波算法 | 第28-33页 |
| 3.2 全相位FFT算法 | 第33-37页 |
| 3.3 线性调频Z变换算法 | 第37-40页 |
| 3.4 MATLAB实验仿真分析 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 系统总体架构与硬件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 系统总体设计方案与指标 | 第48-50页 |
| 4.1.1 系统总体方案框图 | 第48-49页 |
| 4.1.2 系统主要设计指标 | 第49-50页 |
| 4.2 微波雷达从机硬件设计 | 第50-61页 |
| 4.2.1 雷达前端电路 | 第50-52页 |
| 4.2.2 微控制器外围电路 | 第52-54页 |
| 4.2.3 电源电路 | 第54-56页 |
| 4.2.4 中频信号放大电路 | 第56-57页 |
| 4.2.5 波形调制电路 | 第57-58页 |
| 4.2.6 中频信号采样电路 | 第58-60页 |
| 4.2.7 CAN通信电路 | 第60-61页 |
| 4.3 主控机硬件电路设计 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 软件设计与系统功能测试 | 第64-80页 |
| 5.1 程序开发软件简介 | 第64-65页 |
| 5.2 微波雷达从机程序设计 | 第65-73页 |
| 5.2.1 CAN通信协议 | 第65-70页 |
| 5.2.2 波形调制程序 | 第70-71页 |
| 5.2.3 中频信号采样程序 | 第71-72页 |
| 5.2.4 微波雷达从机程序处理总流程图 | 第72-73页 |
| 5.3 主控机程序设计 | 第73-74页 |
| 5.4 系统功能测试 | 第74-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
