基于双目立体视觉的三维场景重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·立体视觉系统 | 第9-10页 |
| ·立体视觉三维重构研究历史和现状 | 第10-13页 |
| ·摄像机标定方法的发展 | 第11-12页 |
| ·图像立体匹配算法的发展 | 第12页 |
| ·三维重构方法发展 | 第12-13页 |
| ·三维重构的主要方法分类 | 第13-17页 |
| ·接触式测量法 | 第14页 |
| ·结构光法 | 第14-16页 |
| ·双目立体视觉图像重建方法 | 第16页 |
| ·其他三维重建方法 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作内容和组织形式 | 第17-19页 |
| 2 三维重构系统的基本理论 | 第19-26页 |
| ·摄像机标定 | 第19-21页 |
| ·成像模式和视差场 | 第21-23页 |
| ·立体匹配中的基本假设及约束条件 | 第23-26页 |
| ·立体匹配中的基本假设 | 第23-24页 |
| ·立体匹配中的约束条件 | 第24-26页 |
| 3 基于图割的立体匹配算法 | 第26-39页 |
| ·通过像素标号来解决立体匹配问题 | 第26-27页 |
| ·能量函数 | 第27-29页 |
| ·能量函数的结构 | 第27-29页 |
| ·二进制能量函数 | 第29页 |
| ·扩展移动算法 | 第29-31页 |
| ·图的构造 | 第31-35页 |
| ·图基础知识 | 第31-32页 |
| ·根据能量函数构图原则 | 第32-33页 |
| ·构图过程 | 第33-35页 |
| ·最小割/最大流算法 | 第35-39页 |
| ·算法概述 | 第35-37页 |
| ·算法流程 | 第37-39页 |
| 4 基于图割和均值平移的立体匹配新算法 | 第39-45页 |
| ·均值平移算法基本原理 | 第39-42页 |
| ·均值平移向量 | 第39-41页 |
| ·均值平移算法 | 第41-42页 |
| ·均值平移算法图像分割 | 第42-43页 |
| ·立体匹配中的均值平移算法 | 第43-45页 |
| 5 实验结果与分析 | 第45-56页 |
| ·三维形貌恢复 | 第45-46页 |
| ·视差图与深度 | 第45-46页 |
| ·纹理映射 | 第46页 |
| ·立体匹配实验及分析 | 第46-51页 |
| ·三维重建实验 | 第51-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
