| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机电流谐波抑制研究现状 | 第10页 |
| 1.3 电流谐波抑制策略研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机系统电流谐波分析 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 系统电流谐波分析 | 第19-26页 |
| 2.3.1 逆变器的非线性与谐波分析 | 第19-23页 |
| 2.3.2 考虑电压谐波和非理想反电势的谐波数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于复数比例积分控制器的电流谐波抑制策略 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于旋转PI控制器的电流谐波抑制策略 | 第27-30页 |
| 3.2.1 旋转PI控制器的基本原理 | 第27页 |
| 3.2.2 谐波电流的检测与提取 | 第27-29页 |
| 3.2.3 谐波电压的计算与注入 | 第29-30页 |
| 3.3 基于复数PI控制器的电流谐波抑制策略 | 第30-34页 |
| 3.3.1 复数PI控制器 | 第30-33页 |
| 3.3.2 基于复数PI控制器的电流谐波抑制策略 | 第33-34页 |
| 3.4 谐波抑制策略的性能分析 | 第34-39页 |
| 3.4.1 基于PI控制器电流谐波抑制算法的仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 基于复数PI控制器电流谐波抑制策略的仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4.3 谐波抑制策略的性能分析比较 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于重复控制器的电流谐波抑制策略 | 第40-62页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 重复控制器 | 第40-45页 |
| 4.2.1 重复控制器的基本原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 重复控制器系统性能分析 | 第42-45页 |
| 4.3 重复控制与谐振控制之间的数学关系 | 第45-48页 |
| 4.4 基于重复控制器的电流谐波抑制方案 | 第48-52页 |
| 4.4.1 复合控制方案 | 第48-49页 |
| 4.4.2 复合重复控制器的稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.4.3 复合重复控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.5 改进型重复控制器 | 第52-56页 |
| 4.5.1 改进型重复控制器的基本原理 | 第52-55页 |
| 4.5.2 重复控制器内模的除法精度提高 | 第55-56页 |
| 4.6 重复控制器的仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.6.1 传统重复控制器的仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.6.2 重复控制器带宽提高的仿真验证 | 第58-59页 |
| 4.6.3 改进型重复控制器的仿真验证 | 第59-60页 |
| 4.6.4 不同电流谐波抑制策略的比较 | 第60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 电流谐波抑制策略的实验研究 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 PMSM实验平台的设计方案 | 第62-63页 |
| 5.3 PMSM电流谐波抑制策略的软件设计 | 第63-65页 |
| 5.4 实验测试与结果分析 | 第65-74页 |
| 5.4.1 死区导致的电流谐波分析 | 第65-67页 |
| 5.4.2 旋转PI控制器的实验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.4.3 复数PI控制器的实验结果分析 | 第68-69页 |
| 5.4.4 重复控制器的实验结果分析 | 第69-71页 |
| 5.4.5 改进型重复控制器的实验结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4.6 转速波动时重复控制器的实验结果分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
