脑深部电刺激手术专用随动式微型立体定向框架生成算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本论文的课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 传统立体定向系统 | 第11-14页 |
| 1.2.2 术中CT、MR导航的DBS系统 | 第14-16页 |
| 1.2.3 立体定向的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 立体定向系统设计 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 脑深部电刺激手术 | 第20-21页 |
| 2.2.1 脑深部电刺激手术的流程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 脑深部电刺激手术成功的关键 | 第21页 |
| 2.3 立体定向系统 | 第21-25页 |
| 2.3.1 立体定向系统的总体结构 | 第21-23页 |
| 2.3.2 立体定向系统的硬件部分 | 第23-24页 |
| 2.3.3 立体定向系统的软件部分 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统实现中的若干关键技术 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 医学图像处理 | 第26-32页 |
| 3.2.1 DICOM文件的读取 | 第27-28页 |
| 3.2.2 图像插值处理 | 第28-29页 |
| 3.2.3 CT和MR图像配准融合 | 第29-32页 |
| 3.3 图像显示和坐标获取 | 第32-37页 |
| 3.3.1 医学图像显示 | 第32-33页 |
| 3.3.2 立体定向坐标系 | 第33-34页 |
| 3.3.3 Index的获取方法 | 第34-37页 |
| 3.4 框架生成算法 | 第37-43页 |
| 3.4.1 导向支座与固定引脚三维重建 | 第38-39页 |
| 3.4.2 连杆三维重建 | 第39-41页 |
| 3.4.3 牛顿迭代法求点的坐标 | 第41-43页 |
| 3.5 框架模型的保存 | 第43-45页 |
| 3.5.1 STL的ASCII格式 | 第43-44页 |
| 3.5.2 STL的Binary格式 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 软件系统介绍 | 第46-50页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 软件界面及功能介绍 | 第46-49页 |
| 4.2.1 整体布局 | 第46页 |
| 4.2.2 图像导入 | 第46-47页 |
| 4.2.3 取点区 | 第47-48页 |
| 4.2.4 配准界面 | 第48页 |
| 4.2.5 显示区 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 头骨模型实验 | 第50-56页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验器材 | 第50-52页 |
| 5.3 实验步骤及实验数据 | 第52-54页 |
| 5.4 框架精度验证 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
