| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目标 | 第9-10页 |
| 1.3 论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第12-17页 |
| 2.1 信息物理融合系统 | 第12-15页 |
| 2.1.1 信息物理融合系统概述 | 第12-13页 |
| 2.1.2 信息物理融合系统体系结构 | 第13-15页 |
| 2.2 特种车辆调度系统 | 第15-16页 |
| 2.2.1 智能交通系统 | 第15-16页 |
| 2.2.2 信息物理融合系统在特种车辆调度系统中的应用 | 第16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 面向特种车辆调度的信息物理融合系统模型 | 第17-29页 |
| 3.1 引言 | 第17-19页 |
| 3.2 特种车辆调度问题分析 | 第19-22页 |
| 3.2.1 特种车辆调度系统特征 | 第19-20页 |
| 3.2.2 特种车辆调度系统评价参数 | 第20-22页 |
| 3.3 面向特种车辆调度的信息物理融合系统模型设计 | 第22-28页 |
| 3.3.1 基础数据模型设计 | 第23-26页 |
| 3.3.2 部署模块模型设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 调度模块模型设计 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 面向特种车辆调度的信息物理融合系统运行机制 | 第29-56页 |
| 4.1 引言 | 第29-31页 |
| 4.2 基于贪心算法的特种车辆部署机制 | 第31-35页 |
| 4.2.1 基于贪心算法的特种车辆静态部署机制 | 第31-33页 |
| 4.2.2 基于贪心算法的特种车辆动态部署机制 | 第33-35页 |
| 4.3 基于斥力场算法的特种车辆运行机制 | 第35-41页 |
| 4.3.1 基于斥力场算法的特种车辆调度机制 | 第35-38页 |
| 4.3.2 基于引入择路因子的斥力场算法的特种车辆调度机制 | 第38-41页 |
| 4.4 基于避免拥挤预测算法的运行机制 | 第41-49页 |
| 4.4.1 避免拥挤预测算法解析 | 第42-44页 |
| 4.4.2 避免拥挤预测算法的调度策略及步骤流程 | 第44-49页 |
| 4.5 工程应用与实验分析 | 第49-54页 |
| 4.5.1 工程应用 | 第49-51页 |
| 4.5.2 实验分析 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第56页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录1 程序清单 | 第60-61页 |
| 附录2 避免拥挤策略关键代码 | 第61-66页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第66-67页 |
| 附录4 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
