| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·控制电机在自动控制系统中的作用 | 第9页 |
| ·无刷直流电机发展趋势 | 第9-10页 |
| ·智能控制的提出 | 第10-12页 |
| ·虚拟仪器技术的产生和发展 | 第12-14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机数学模型 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机功率驱动方式 | 第16-18页 |
| ·微分方程模型 | 第18-20页 |
| ·传递函数模型 | 第20-23页 |
| 第3章 智能控制技术 | 第23-39页 |
| ·模糊系统 | 第23-30页 |
| ·模糊集 | 第23-24页 |
| ·模糊规则 | 第24-25页 |
| ·模糊逻辑控制器的结构功能 | 第25-27页 |
| ·模糊推理类型 | 第27-30页 |
| ·人工神经网络 | 第30-34页 |
| ·神经元的数学模型 | 第30-31页 |
| ·常用的激发函数 | 第31页 |
| ·神经网络的类型 | 第31-32页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第32-33页 |
| ·BP型神经网络 | 第33-34页 |
| ·模糊神经网络 | 第34-39页 |
| 第4章 智能控制器的设计 | 第39-52页 |
| ·PID控制器 | 第39-40页 |
| ·智能PID控制器参数的关系 | 第40-43页 |
| ·MATLAB仿真环境 | 第43-44页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第44-47页 |
| ·自适应神经模糊PID控制器设计 | 第47-52页 |
| 第5章 基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制系统设计 | 第52-62页 |
| ·LabVIEW编程环境简介 | 第52-53页 |
| ·LabVIEW与MATLAB混合编程 | 第53-55页 |
| ·控制系统软件实现 | 第55-57页 |
| ·基于LabVIEW的位置型PID子程序 | 第55-56页 |
| ·在LabVIEW环境下实现ANFIS PID算法 | 第56-57页 |
| ·数据采集卡的使用 | 第57-59页 |
| ·硬件电路设计 | 第59-60页 |
| ·无刷直流电机控制系统总体设计 | 第60-62页 |
| 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |