| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 GTAW焊接温度场解析模型研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 GTAW熔深/熔透检测技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 熔池震荡检测法 | 第19-20页 |
| 1.3.2 超声波检测法 | 第20页 |
| 1.3.3 X射线检测法 | 第20-21页 |
| 1.3.4 红外线检测法 | 第21-22页 |
| 1.4 熔池视觉传感技术研究现状 | 第22-27页 |
| 1.4.1 主动视觉传感技术 | 第22-25页 |
| 1.4.2 被动视觉传感技术 | 第25-27页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 试验系统 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 技术方案 | 第29-30页 |
| 2.3 三维熔池表面传感系统 | 第30-39页 |
| 2.3.1 激光视觉传感装置 | 第30-33页 |
| 2.3.2 图像处理方法 | 第33-34页 |
| 2.3.3 反射点特征识别 | 第34-35页 |
| 2.3.4 三维重构算法 | 第35-39页 |
| 2.3.5 凸出体积计算 | 第39页 |
| 2.4 焊接系统 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 定点固定电流GTAW熔深计算模型 | 第41-55页 |
| 3.1 焊接热过程分析 | 第41-42页 |
| 3.2 GTAW焊接温度场解析模型建立及求解 | 第42-45页 |
| 3.2.1 GTAW解析模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 解析模型求解方法 | 第44-45页 |
| 3.3 基于熔池上表面形貌的焊接温度场修正原理 | 第45-47页 |
| 3.3.1 X-Y方向修正 | 第45-46页 |
| 3.3.2 Z方向修正 | 第46-47页 |
| 3.4 工艺试验验证 | 第47-53页 |
| 3.4.1 试验条件 | 第47-48页 |
| 3.4.2 熔池上表面形貌检测 | 第48-50页 |
| 3.4.3 焊接温度场解析计算 | 第50-51页 |
| 3.4.4 修正焊接温度场 | 第51-52页 |
| 3.4.5 对比焊缝横截面 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 定点固定电流GTAW熔深计算模型可靠性及优化 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 工艺试验验证 | 第55-60页 |
| 4.2.1 工艺试验条件 | 第55页 |
| 4.2.2 熔池上表面形貌检测 | 第55-57页 |
| 4.2.3 焊接温度场解析计算 | 第57-58页 |
| 4.2.4 焊接温度场修正 | 第58-60页 |
| 4.2.5 对比焊缝横截面 | 第60页 |
| 4.3 计算方法可靠性研究 | 第60-65页 |
| 4.3.1 热源分布系数对计算可靠性的影响 | 第61-62页 |
| 4.3.2 计算方法可靠性预测模型 | 第62-65页 |
| 4.4 热源分布系数优化及鲁棒性分析 | 第65-68页 |
| 4.4.1 优化热源分布系数 | 第65-68页 |
| 4.4.2 鲁棒性分析 | 第68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 定点变化电流GTAW熔深计算模型 | 第70-88页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 变电流解析模型建立 | 第70-76页 |
| 5.2.1 解析模型推导过程分析 | 第70-72页 |
| 5.2.2 解析模型计算过程分析 | 第72页 |
| 5.2.3 变电流的解析模型推导 | 第72-74页 |
| 5.2.4 解析模型求解方法 | 第74-76页 |
| 5.3 工艺试验设计 | 第76-77页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第77-83页 |
| 5.4.1 熔池上表面形貌检测 | 第77-79页 |
| 5.4.2 解析计算及修正焊接温度场 | 第79-83页 |
| 5.4.3 对比焊缝截面 | 第83页 |
| 5.5 多次试验验证 | 第83-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 基于历史温度场的熔深测量 | 第88-103页 |
| 6.1 前言 | 第88页 |
| 6.2 步进式焊接工艺介绍 | 第88-89页 |
| 6.3 试验验证 | 第89-102页 |
| 6.3.1 熔池上表面形貌检测 | 第89-92页 |
| 6.3.2 解析计算及修正结果 | 第92-99页 |
| 6.3.3 对比焊缝截面 | 第99-101页 |
| 6.3.4 焊缝上表面形貌 | 第101-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 创新点 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 个人简历 | 第119页 |