| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 容错电机发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 多相永磁容错电机 | 第11-13页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机 | 第13-14页 |
| 1.2.3 双余度电机 | 第14-15页 |
| 1.2.4 横向磁通电机 | 第15-16页 |
| 1.3 电机容错控制技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 多余度系统数学模型建立和仿真分析 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 互感绕组的电流可控性分析 | 第19-21页 |
| 2.3 多余度电机伺服系统的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3.1 基本结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 多余度永磁同步电机数学建模 | 第23-28页 |
| 2.4.1 定子磁链方程 | 第23-25页 |
| 2.4.2 定子电压平衡方程 | 第25-27页 |
| 2.4.3 电磁转矩方程 | 第27-28页 |
| 2.5 多余度控制系统分析 | 第28-30页 |
| 2.6 基于Matlab/Simulink仿真分析 | 第30-36页 |
| 2.6.1 建立仿真模型 | 第30-31页 |
| 2.6.2 仿真分析 | 第31-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 定子绕组匝间短路分析和控制器参数优化 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 定子绕组匝间短路分析 | 第37-47页 |
| 3.2.1 匝间短路分析的意义 | 第37页 |
| 3.2.2 匝间短路的原理 | 第37-39页 |
| 3.2.3 故障模型建立及仿真分析 | 第39-47页 |
| 3.3 控制器参数优化 | 第47-50页 |
| 3.3.1 参数优化的意义 | 第47页 |
| 3.3.2 粒子群优化算法的基本原理 | 第47-48页 |
| 3.3.3 PID控制器参数优化 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 多余度电机伺服系统可靠性分析 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 可靠性的基本概念 | 第51-52页 |
| 4.3 电机伺服系统故障分析 | 第52-54页 |
| 4.3.1 故障机理分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 故障树分析法 | 第53-54页 |
| 4.4 系统可靠性模型 | 第54-59页 |
| 4.4.1 电机可靠性模型 | 第54-56页 |
| 4.4.2 控制驱动器可靠性模型 | 第56-59页 |
| 4.4.3 电机伺服系统整体可靠性模型 | 第59页 |
| 4.5 电机伺服系统可靠性预计 | 第59-64页 |
| 4.5.1 传统永磁同步电机伺服系统可靠性预计 | 第60-62页 |
| 4.5.2 多余度永磁同步电机伺服系统可靠性预计 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 电机和硬件电路设计及实验验证 | 第65-85页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 电机结构设计及仿真分析 | 第65-73页 |
| 5.2.1 电机材料选择 | 第65-66页 |
| 5.2.2 电机主要尺寸及气隙长度设计 | 第66页 |
| 5.2.3 定转子槽极数和槽形选择 | 第66-67页 |
| 5.2.4 转子结构设计 | 第67页 |
| 5.2.5 永磁体设计 | 第67-69页 |
| 5.2.6 基于JMAG-Designer电磁仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.3 硬件电路设计 | 第73-74页 |
| 5.4 实验验证 | 第74-84页 |
| 5.4.1 多余度电机实验与分析 | 第75-78页 |
| 5.4.2 控制系统实验与分析 | 第78-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |