| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的距离像处理技术研究现状及分析 | 第10-20页 |
| 1.2.1 国外距离像处理技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内距离像处理技术研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.3 国内外综述分析 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 GM-APD阵列激光雷达距离像噪声特性分析 | 第22-36页 |
| 2.1 GM-APD阵列激光雷达系统工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 GM-APD阵列激光雷达系统噪声分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 背景辐射噪声分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 暗计数 | 第26-27页 |
| 2.3 GM-APD阵列激光雷达距离像特性分析 | 第27-29页 |
| 2.4 GM-APD阵列激光雷达距离像成像仿真 | 第29-32页 |
| 2.5 GM-APD阵列激光雷达仿真距离像噪声特性分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 GM-APD阵列激光雷达距离像复原算法研究 | 第36-52页 |
| 3.1 图像质量评价方法 | 第36-37页 |
| 3.1.1 改善信噪比 | 第36-37页 |
| 3.1.2 结构相似度 | 第37页 |
| 3.1.3 均方根误差 | 第37页 |
| 3.2 传统图像处理方法 | 第37-41页 |
| 3.3 分步复原方法 | 第41-46页 |
| 3.3.1 图像模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于像素响应情况的分步复原方法 | 第42-46页 |
| 3.4 相关法自适应滤波 | 第46-50页 |
| 3.4.1 Kalman滤波使用条件 | 第46-47页 |
| 3.4.2 基于相关法自适应滤波的距离像复原 | 第47-50页 |
| 3.5 复原距离像质量评价 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小节 | 第51-52页 |
| 第4章 GM-APD阵列激光雷达距离像噪声抑制算法研究 | 第52-62页 |
| 4.1 凹字分割噪声抑制算法 | 第52-54页 |
| 4.2 凸字分割噪声抑制算法 | 第54-56页 |
| 4.3 基于灰度形态学的距离像平滑处理 | 第56-60页 |
| 4.4 距离像质量评价 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小节 | 第61-62页 |
| 第5章 GM-APD阵列激光雷达距离像复原及去噪实验研究 | 第62-76页 |
| 5.1 GM-APD阵列激光雷达成像实验 | 第62-68页 |
| 5.1.1 实验装置搭建 | 第62-64页 |
| 5.1.2 成像实验流程 | 第64页 |
| 5.1.3 成像实验结果 | 第64-68页 |
| 5.2 GM-APD阵列激光雷达实测距离像复原实验 | 第68-70页 |
| 5.3 GM-APD阵列激光雷达实测距离像去噪实验 | 第70-73页 |
| 5.4 GM-APD阵列激光雷达距离像处理软件 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小节 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
