| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 图像拼接方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 图像融合方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 视频拼接方法研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 图像与视频拼接技术 | 第14-19页 |
| 2.1 图像与视频拼接过程 | 第14-15页 |
| 2.1.1 图像拼接过程 | 第14页 |
| 2.1.2 视频拼接过程 | 第14-15页 |
| 2.2 图像与视频采集 | 第15页 |
| 2.2.1 静态图像采集 | 第15页 |
| 2.2.2 视频图像采集 | 第15页 |
| 2.3 图像预处理 | 第15-16页 |
| 2.3.1 中值滤波 | 第16页 |
| 2.3.2 高斯滤波 | 第16页 |
| 2.4 图像配准技术 | 第16-17页 |
| 2.5 常用的图像融合技术 | 第17-18页 |
| 2.5.1 基于非尺度的图像融合方法 | 第18页 |
| 2.5.2 图像融合质量评价 | 第18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 改进ORB图像配准方法 | 第19-31页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 改进ORB的图像配准方法 | 第19-25页 |
| 3.2.1 Hessian矩阵法检测特征点及方向确定 | 第20-22页 |
| 3.2.2 BRIEF方法生成特征描述子 | 第22-23页 |
| 3.2.3 Hamming距离法特征点粗匹配 | 第23页 |
| 3.2.4 RANSAC算法剔除误匹配点对 | 第23-25页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 评价指标 | 第25页 |
| 3.3.2 实验环境与相关参数 | 第25页 |
| 3.3.3 实验结果与说明 | 第25-29页 |
| 3.3.4 实验结论 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 带阈值平滑的图像融合方法研究 | 第31-43页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 带阈值平滑的图像融合方法 | 第31-35页 |
| 4.2.1 基于平均加权与阈值平滑的融合方法 | 第32-34页 |
| 4.2.2 基于最大值法与阈值平滑的融合方法 | 第34-35页 |
| 4.3 图像融合方法评价指标 | 第35-36页 |
| 4.4 结果及分析实验 | 第36-42页 |
| 4.4.1 图像融合质量主观评价实验与分析 | 第36-41页 |
| 4.4.2 图像融合质量客观评价实验与分析 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 基于改进ORB方法的视频拼接系统实现 | 第43-56页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 需求分析 | 第43-44页 |
| 5.3 总体设计 | 第44-46页 |
| 5.3.1 系统运行环境构建 | 第44页 |
| 5.3.2 系统架构设计 | 第44-45页 |
| 5.3.3 视频拼接流程设计 | 第45-46页 |
| 5.4 详细设计 | 第46-50页 |
| 5.4.1 数据采集模块 | 第46页 |
| 5.4.2 数据处理模块 | 第46-48页 |
| 5.4.3 数据显示模块 | 第48-50页 |
| 5.5 视频拼接系统测试 | 第50-55页 |
| 5.5.1 视频拼接实验方案 | 第50页 |
| 5.5.2 系统测试结果 | 第50-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |