| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外吊管机的研究现状与发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外吊管机的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第18页 |
| 1.3 论文主要研究内容及工作安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 吊管机的结构特征与模型构建 | 第20-25页 |
| 2.1 吊管机的主要结构与工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 吊管机的主要结构及技术参数 | 第20-21页 |
| 2.1.2 吊管机主要机构工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 基于UG的三维模型设计与虚拟装配 | 第22-24页 |
| 2.2.1 三维建模技术与UG软件简介 | 第22页 |
| 2.2.2 吊管机三维模型构建 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 吊管机履带行走装置分析计算 | 第25-36页 |
| 3.1 履带行走装置概述 | 第25-26页 |
| 3.2 履带行走装置的基本参数 | 第26页 |
| 3.3 履带行走装置接地比压的计算 | 第26-27页 |
| 3.4 牵引力与行驶阻力计算 | 第27-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 吊管机吊臂结构有限元静力分析与试验验证 | 第36-48页 |
| 4.1 ANSYS结构静力分析概述与基本原理 | 第36-37页 |
| 4.1.1 结构静力分析概述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 结构分析基本原理 | 第37页 |
| 4.2 吊臂结构分析与工况分析 | 第37-40页 |
| 4.2.1 吊臂结构分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 吊臂工况分析 | 第38-40页 |
| 4.3 吊臂结构的有限元分析 | 第40-45页 |
| 4.3.1 吊臂结构有限元模型的建立 | 第40-43页 |
| 4.3.2 吊臂边界条件的处理与求解 | 第43页 |
| 4.3.3 有限元计算结果的分析处理及校核 | 第43-45页 |
| 4.4 典型工况下的吊臂应力试验 | 第45-47页 |
| 4.4.1 试验目的 | 第45-46页 |
| 4.4.2 试验方法的介绍与试验数据的获取 | 第46-47页 |
| 4.4.3 有限元结果与试验结果的对比分析 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 吊臂结构优化设计 | 第48-57页 |
| 5.1 优化设计概述 | 第48-51页 |
| 5.1.1 参数优化的分析原理 | 第48-50页 |
| 5.1.2 APDL语言在优化设计中的应用 | 第50-51页 |
| 5.2 优化算法的实现 | 第51-52页 |
| 5.3 吊臂的结构参数优化设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 基于Design opt模块的参数优化设计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 吊臂优化结果分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 四连杆式配重机构刚柔耦合仿真分析与试验验证 | 第57-67页 |
| 6.1 刚柔耦合法概述 | 第57-58页 |
| 6.2 UG与ANSYS之间的数据交换技术 | 第58页 |
| 6.3 四连杆式配重机构模型的建立 | 第58-63页 |
| 6.3.1 四连杆式配重机构力学模型的建立 | 第58-60页 |
| 6.3.2 四连杆式配重机构虚拟样机模型的建立 | 第60-61页 |
| 6.3.3 刚柔耦合模型的建立 | 第61-63页 |
| 6.4 刚柔耦合仿真结果与上连杆有限元分析结果 | 第63-64页 |
| 6.4.1 刚柔耦合仿真结果 | 第63-64页 |
| 6.4.2 上连杆有限元分析 | 第64页 |
| 6.5 仿真分析与试验验证 | 第64-66页 |
| 6.5.1 试验方法与试验数据的获取 | 第64-65页 |
| 6.5.2 油缸推力试验结果分析 | 第65-66页 |
| 6.5.3 上连杆有限元结果与试验对比分析 | 第66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |