| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 STCW公约关于雷达图像仿真的规定 | 第14-17页 |
| 1.3 航海雷达模拟器国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.4 雷达回波图像生成算法国内外研究现状 | 第25-27页 |
| 1.5 现有航海雷达图像生成方法存在的问题 | 第27-28页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.7 论文结构及章节安排 | 第29-31页 |
| 第2章 航海雷达工作原理与三维场景绘制流水线 | 第31-47页 |
| 2.1 航海雷达系统组成与基本工作原理 | 第31-37页 |
| 2.1.1 航海雷达系统的基本组成 | 第31页 |
| 2.1.2 航海雷达收发机 | 第31-33页 |
| 2.1.3 航海雷达天线 | 第33-34页 |
| 2.1.4 航海雷达信息处理显示终端 | 第34-35页 |
| 2.1.5 航海雷达基本工作原理 | 第35-37页 |
| 2.2 三维场景绘制流水线 | 第37-43页 |
| 2.2.1 三维场景绘制流程及坐标变换 | 第37-42页 |
| 2.2.2 图形绘制流水线的可编程特性 | 第42-43页 |
| 2.3 雷达工作原理与三维场景绘制流水线的相似性与差异 | 第43-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 场景绘制方法生成仿真雷达图像 | 第47-72页 |
| 3.1 场景绘制方法生成仿真雷达图像的基本流程 | 第47-48页 |
| 3.2 计算雷达探测距离 | 第48-51页 |
| 3.3 生成径向扫描线 | 第51-56页 |
| 3.3.1 单条径向扫描线的生成方法 | 第51-52页 |
| 3.3.2 一次绘制生成多条径向扫描线 | 第52-54页 |
| 3.3.3 生成多条径向扫描线的方位映射误差 | 第54-56页 |
| 3.4 基于纹理映射的扫描变换 | 第56-60页 |
| 3.5 foreshortening现象对生成雷达图像的影响及缓解措施 | 第60-68页 |
| 3.5.1 透视投影中的foreshortening现象 | 第60-62页 |
| 3.5.2 foreshortening现象对雷达图像生成的影响 | 第62-63页 |
| 3.5.3 雷达探测距离采样率 | 第63-66页 |
| 3.5.4 远距离处雷达探测距离采样率过低问题的缓解措施 | 第66-68页 |
| 3.6 仿真结果及与以往雷达图像生成方法的对比分析 | 第68-71页 |
| 3.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于雷达方程的回波强度算法 | 第72-95页 |
| 4.1 基于雷达方程计算回波强度的总体思路 | 第72-74页 |
| 4.2 航海雷达天线方向图的仿真 | 第74-83页 |
| 4.2.1 雷达天线方向图及其对生成雷达回波图像的影响 | 第74-76页 |
| 4.2.2 回波强度在垂直方向上的衰减 | 第76-78页 |
| 4.2.3 回波强度在水平方向的衰减及横向扩展 | 第78-80页 |
| 4.2.4 回波的径向扩展 | 第80-81页 |
| 4.2.5 旁瓣回波的仿真 | 第81-83页 |
| 4.3 雷达波传播损耗L_p | 第83-87页 |
| 4.3.1 大气吸收损耗 | 第83-84页 |
| 4.3.2 降雨损耗 | 第84-85页 |
| 4.3.3 云雾损耗 | 第85-86页 |
| 4.3.4 基于着色器程序的路径损耗计算方法 | 第86-87页 |
| 4.4 后向散射系数σ~0 | 第87-91页 |
| 4.4.1 γ常数模型和经验模型 | 第87-90页 |
| 4.4.2 后向散射系数的应用 | 第90-91页 |
| 4.5 回波强度的视觉表示 | 第91-93页 |
| 4.6 仿真结果 | 第93-94页 |
| 4.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 航海雷达目标的三维建模与仿真实验 | 第95-111页 |
| 5.1 地形的建模与仿真实验 | 第95-103页 |
| 5.1.1 建模工具 | 第95页 |
| 5.1.2 数据来源 | 第95-96页 |
| 5.1.3 地形建模 | 第96-100页 |
| 5.1.4 地形的雷达仿真实验 | 第100-103页 |
| 5.2 港口设施和助航标志的建模与仿真实验 | 第103-104页 |
| 5.3 船舶建模与仿真实验 | 第104-107页 |
| 5.4 总体仿真结果 | 第107-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 结论与展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 作者简介 | 第124页 |
