| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第17页 |
| ·光电搜跟系统的发展与现状 | 第17-22页 |
| ·光电搜跟系统关键技术分析与研究现状 | 第22-32页 |
| ·光电搜跟伺服系统的优化设计研究 | 第22-24页 |
| ·控制模式切换问题研究 | 第24-26页 |
| ·图像跟踪器与伺服的匹配问题研究 | 第26-32页 |
| ·跟踪性能评估方法与指标研究 | 第32页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第32-35页 |
| 第二章 光电搜跟伺服系统工作过程分析与仿真研究 | 第35-54页 |
| ·光电搜跟伺服系统的组成与工作原理 | 第35-38页 |
| ·光电搜跟伺服系统组成 | 第35-36页 |
| ·光电搜跟伺服系统的工作原理 | 第36-38页 |
| ·目标运动特性分析 | 第38-42页 |
| ·目标飞行包线 | 第39-40页 |
| ·目标机动模型 | 第40-41页 |
| ·目标匀速运动下对转台角速度及角加速度的要求 | 第41-42页 |
| ·光电搜跟系统的数学模型 | 第42-48页 |
| ·图像跟踪器的数学模型 | 第42-43页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第43-48页 |
| ·光电搜跟伺服系统的工作过程仿真分析 | 第48-53页 |
| ·光电搜跟伺服系统的工作模式与设计准则 | 第48-50页 |
| ·光电搜跟伺服系统仿真模型 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 基于Bode-Step 的光电搜跟伺服系统优化设计 | 第54-70页 |
| ·光电搜跟系统带宽主要约束因素分析 | 第54-58页 |
| ·系统带宽的定义 | 第54-55页 |
| ·系统输出传感器测量噪声 | 第55-56页 |
| ·执行器输入传感器噪声 | 第56-57页 |
| ·非最小相位滞后 | 第57-58页 |
| ·对象的不确定性 | 第58页 |
| ·基于Bode-Step 的系统性能评估与优化设计方法 | 第58-65页 |
| ·Bode 积分公式 | 第59-61页 |
| ·Bode-Step 方法 | 第61-63页 |
| ·应用PID 控制器对系统设计进行评估与选择 | 第63-64页 |
| ·应用Bode-Step 方法对系统设计进行评估与选择 | 第64-65页 |
| ·基于Bode-Step 的光电搜跟系统控制器设计 | 第65-69页 |
| ·可用带宽的确定 | 第65-67页 |
| ·控制器的设计 | 第67-68页 |
| ·光电搜跟伺服系统的结构化设计方法 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 光电搜跟伺服系统的多模切换控制方法 | 第70-90页 |
| ·光电跟踪中的控制模式分析 | 第70-72页 |
| ·基于初值补偿的模式切换方法 | 第72-78页 |
| ·最小耗费函数设计方法 | 第72-74页 |
| ·极点-零点对消方法 | 第74-76页 |
| ·IVC 方法模式切换实例 | 第76-78页 |
| ·基于复合非线性反馈的模式切换 | 第78-82页 |
| ·复合非线性反馈控制算法 | 第78-80页 |
| ·光电搜跟伺服系统的模型 | 第80页 |
| ·光电搜跟伺服系统CNF 控制律设计 | 第80-81页 |
| ·CNF 方法仿真实验 | 第81-82页 |
| ·基于单参数对称调节的模式切换 | 第82-88页 |
| ·光电搜跟系统捕获和跟踪过程频响特性分析 | 第82-83页 |
| ·捕获跟踪的线性组合调节算法 | 第83页 |
| ·捕获跟踪的单参数对称调节算法 | 第83-85页 |
| ·标准形式捕获跟踪调节器的频响特性 | 第85-87页 |
| ·单参数对称调节方法试验 | 第87-88页 |
| ·模式切换方法比较 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 跟踪模式下伺服控制与图像跟踪器的匹配问题研究 | 第90-110页 |
| ·图像跟踪器特性及对伺服控制的影响分析 | 第90-93页 |
| ·图像跟踪器的帧频对系统的性能影响分析 | 第90-92页 |
| ·图像跟踪器的滞后对系统的性能影响分析 | 第92-93页 |
| ·基于两级Kalman 预测滤波的脱靶量延迟补偿 | 第93-97页 |
| ·两级扩展Kalman 滤波的结构 | 第94页 |
| ·目标机动检测 | 第94-95页 |
| ·两级扩展卡尔曼滤波算法 | 第95-97页 |
| ·应用直接多率反馈实现多采样率控制 | 第97-106页 |
| ·多率系统分析 | 第98页 |
| ·多率系统的基本运算 | 第98-99页 |
| ·闭环多率系统 | 第99页 |
| ·多率控制器的设计 | 第99-101页 |
| ·实验验证 | 第101-106页 |
| ·基于多率预测的伺服控制与跟踪器的匹配方法 | 第106-109页 |
| ·多率预测控制方法 | 第106-107页 |
| ·多率预测控制的效果 | 第107-109页 |
| 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 伺服跟踪性能的评估方法与指标 | 第110-122页 |
| ·图像跟踪器的随机特性分析 | 第110-112页 |
| ·随机灵敏度函数及其特性 | 第112-117页 |
| ·灵敏度函数 | 第113页 |
| ·带限参考信号 | 第113-114页 |
| ·随机灵敏度函数 | 第114-117页 |
| ·基于随机灵敏度函数的跟踪性能评估指标 | 第117-120页 |
| ·跟踪性能评估指标在光电搜跟伺服系统中的应用 | 第120-121页 |
| 本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 某光电搜跟系统的设计与实现 | 第122-146页 |
| ·某光电搜索跟踪系统总体构成 | 第122-123页 |
| ·系统组成及各组件功能简述 | 第122-123页 |
| ·系统结构设计与电机选型 | 第123-128页 |
| ·系统结构设计遵循的原则和要求 | 第123-124页 |
| ·系统载荷分析与电机选型 | 第124-127页 |
| ·系统精度分析及位置传感器选型 | 第127-128页 |
| ·光电跟踪数字伺服系统的硬件设计与实现 | 第128-134页 |
| ·伺服控制板 | 第129-131页 |
| ·伺服驱动板 | 第131-133页 |
| ·电源管理板 | 第133-134页 |
| ·光电搜跟伺服系统软件实现 | 第134-136页 |
| ·软件功能的层次分配 | 第134-135页 |
| ·控制软件实现 | 第135-136页 |
| ·基于dSPACE 的控制系统设计与调试方法 | 第136-138页 |
| ·半实物仿真 | 第136-137页 |
| ·基于dSPACE 的快速控制原型设计 | 第137-138页 |
| ·光电搜跟系统的性能测试与试验 | 第138-144页 |
| ·室内测试 | 第139-142页 |
| ·外场试验 | 第142-144页 |
| 本章小结 | 第144-146页 |
| 第八章 结论与展望 | 第146-148页 |
| ·全文总结 | 第146-147页 |
| ·研究展望 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-161页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第161-162页 |
| 1 发表论文 | 第161页 |
| 2 其他成果及奖项 | 第161-162页 |
