数字航空相机前向像移补偿控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-14页 |
| ·航空摄影技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·像移补偿技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究对象 | 第14页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 像移补偿控制系统硬件电路研究 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17页 |
| ·执行元件 | 第17-18页 |
| ·控制器 | 第18-22页 |
| ·AVR 单片机介绍 | 第18-22页 |
| ·测速电路 | 第22-29页 |
| ·编码器技术参数 | 第22页 |
| ·四倍频电路 | 第22-24页 |
| ·测速法 | 第24-29页 |
| ·功率驱动电路 | 第29-32页 |
| ·PWM 功率放大器的工作原理 | 第29-30页 |
| ·PWM 功放电路形式选择 | 第30-31页 |
| ·PWM 开关频率 | 第31-32页 |
| ·光电隔离 | 第32页 |
| ·通信电路 | 第32-33页 |
| ·设计结果 | 第33-35页 |
| ·控制电路的实现 | 第33-34页 |
| ·功率驱动电路的实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 直流稳速数字控制器研究 | 第36-67页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·研究目标 | 第36-37页 |
| ·系统建模 | 第37-42页 |
| ·机理建模 | 第37-38页 |
| ·实验建模 | 第38-42页 |
| ·模型选择 | 第42页 |
| ·超前-滞后控制 | 第42-47页 |
| ·一阶滞后校正 | 第43-45页 |
| ·二阶滞后校正 | 第45-46页 |
| ·超前-滞后校正 | 第46-47页 |
| ·自适应控制 | 第47-64页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第48页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第48-49页 |
| ·一阶MRAC 系统 | 第49-55页 |
| ·超前-滞后并联MRAC 式系统 | 第55-56页 |
| ·MRAC 嵌套一阶滞后式系统 | 第56-62页 |
| ·超前-滞后嵌套MRAC 式系统 | 第62-64页 |
| ·控制算法选择 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 软件研究 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·AVR 单片机的软件开发 | 第67-68页 |
| ·AVR Studio | 第67页 |
| ·GCCAVR | 第67-68页 |
| ·控制程序设计 | 第68-70页 |
| ·程序的功能分析与划分 | 第68-69页 |
| ·程序流程图 | 第69-70页 |
| ·功能模块的设计 | 第70-73页 |
| ·主程序 | 第70页 |
| ·串行通信程序 | 第70-71页 |
| ·速度反馈检测程序 | 第71-72页 |
| ·控制算法实现与PWM 输出调节程序 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·后续工作及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第77-78页 |
| 指导教师及作者简介 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
