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无人机影像在采煤沉陷区灾害调查中的应用

摘要第4-5页
abstract第5-6页
1 引言第9-16页
    1.1 研究目的和意义第9-10页
    1.2 研究现状第10-14页
    1.3 研究内容与技术路线第14-15页
    1.4 论文结构第15-16页
2 倾斜摄影相关理论第16-24页
    2.1 倾斜摄影测量技术第16页
    2.2 倾斜摄影测量的关键技术第16-23页
        2.2.1 多视影像联合平差第16-18页
        2.2.2 多视影像密集匹配第18-22页
        2.2.3 数字表面模型(DSM)建立和真正射影像纠正第22-23页
    2.3 倾斜摄影测量数据处理软件第23-24页
3 研究区概况第24-27页
4 研究区航摄方案设计第27-47页
    4.1 理论依据与技术要求第27-28页
    4.2 仪器设备要求第28-29页
    4.3 人员要求第29-30页
    4.4 航摄方案设计第30-47页
        4.4.1 质量控制第30-33页
        4.4.2 无人机航摄第33-37页
        4.4.3 数据处理第37-43页
        4.4.4 质量控制体系第43-47页
5 结果与分析第47-60页
    5.1 Trimble无人机系统的数据解算处理第47-49页
    5.2 研究结果精度分析第49-53页
    5.3 灾害点的判读与分析第53-58页
    5.4 小结第58-60页
6 总结与展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页

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