燃料电池多旋翼无人机混合动力系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 电动多旋翼无人机 | 第14-16页 |
| 1.2.2 燃料电池混合动力 | 第16-18页 |
| 1.2.3 能量管理策略 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 系统建模 | 第21-34页 |
| 2.1 无人机系统 | 第21-22页 |
| 2.2 动力系统总体模型 | 第22-24页 |
| 2.3 燃料电池系统 | 第24-29页 |
| 2.3.1 燃料电池概述 | 第24-25页 |
| 2.3.2 PEMFC工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.3 PEMFC系统组成 | 第26-27页 |
| 2.3.4 PEMFC输出模型 | 第27-29页 |
| 2.4 锂电池系统 | 第29-33页 |
| 2.4.1 锂离子电池原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 锂电池等效电路模型 | 第31-32页 |
| 2.4.3 锂电池SOC估算方法 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统总体方案设计 | 第34-49页 |
| 3.1 需求分析 | 第34-36页 |
| 3.2 主要功能与技术指标 | 第36-38页 |
| 3.2.1 主要功能 | 第36-37页 |
| 3.2.2 技术指标 | 第37-38页 |
| 3.3 总体方案概述 | 第38-41页 |
| 3.3.1 系统硬件组成 | 第39页 |
| 3.3.2 系统软件流程 | 第39-41页 |
| 3.4 电源配置计算 | 第41-43页 |
| 3.4.1 重量平衡 | 第41-42页 |
| 3.4.2 能量平衡 | 第42-43页 |
| 3.5 电源配置选型 | 第43-48页 |
| 3.5.1 燃料电池配置选型 | 第44-46页 |
| 3.5.2 锂电池配置选型 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统能量管理策略研究 | 第49-76页 |
| 4.1 HUAS能量管理策略 | 第49-57页 |
| 4.1.1 逻辑门限控制策略 | 第49-51页 |
| 4.1.2 功率跟随控制策略 | 第51-53页 |
| 4.1.3 模糊控制策略 | 第53-57页 |
| 4.2 模糊神经网络能量管理策略 | 第57-59页 |
| 4.3 ANFIS混合学习算法 | 第59-61页 |
| 4.4 算法仿真及结果分析 | 第61-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统控制器设计 | 第76-90页 |
| 5.1 控制器硬件设计 | 第76-83页 |
| 5.1.1 硬件总体设计概述 | 第76-77页 |
| 5.1.2 主控芯片 | 第77页 |
| 5.1.3 电源模块 | 第77-79页 |
| 5.1.4 锂电池充电模块 | 第79-80页 |
| 5.1.5 燃料电池控制模块 | 第80-81页 |
| 5.1.6 并流控制模块 | 第81-83页 |
| 5.2 控制器软件设计 | 第83-89页 |
| 5.2.1 软件总体设计概述 | 第83-84页 |
| 5.2.2 数据采集子程序设计 | 第84-86页 |
| 5.2.3 锂电池SOC估算流程 | 第86-87页 |
| 5.2.4 燃料电池控制流程 | 第87-88页 |
| 5.2.5 能量管理实现流程 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第90-101页 |
| 6.1 平台搭建 | 第90-93页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第93-100页 |
| 6.2.1 锂电池充电测试 | 第93-95页 |
| 6.2.2 多能源系统测试 | 第95-100页 |
| 6.2.3 无人机试飞 | 第100页 |
| 6.3 结果分析 | 第100页 |
| 6.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 7.1 总结 | 第101页 |
| 7.2 展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录 | 第110-114页 |
